Hi, die freude ist ganz meinerseits^^ *lol*
Also dieser Roboter, den du da gepostet hast, ist eigentlich ein spezialfall, normalerweise werden, wie schon erwähnt, 2 antriebsräder und ein stützrad verwendet. Ich habe auch keine ahnung, wie schwer das mit diesen 3 motoren zu realisieren ist, aber für den anfang würde ich schon eher mit 2 beginnen (es sei denn, du hast erfahrung damit).
Stichwort Wendikkeit: Du solltes darauf achten, dass du eine einigermassen vorteilhafte form des chassis baust, also nicht allzu länglich, eher kompakt. Dann solltest du den drehpunkt so wählen, dass der robby nicht zu weit ausschwenkt und trotzdem stabil ist. Wenn das erfüllt ist, erhältst du auch einen wendigen robby^^

Ich hoffe dir geholfen zu haben

Serge