und nicht nur erfahrung
...sondern auch viel müll und schrott am anfang... und das ist manchmal nicht wirklich motivierend, ich wür mal zum anfang n paar kleine Bausäte löten (muss ja nichts mit dem controller zu tun haben, von mir aus die Sensoren als Bausätze besorgen... den controler kannst du dann selber auf ne selber geätzte Platine löten, aber du hast durch z.b. die Bausätze für die Sensoren schonmal ein bisscvhen erfahrung gesammelt, und kannst die (Erfahrung und die sensoren) dann beim bot voll einsetzen.