Der Arm wird insgesamt 40cm lang, und sollte noch ein paar kg heben. Ich denke, dass 50 Ncm zu wenig ist. Übrigens wenn ich mit 5 kg (also 50 N Kraft) und 0.4m hebelarm rechne, bekomme ich für Drehmoment 20Nm! Das ist sehr viel! Ein Schrittmotor kann nie so grosse Haltemoment haben. Wie kann ich also das machen? Oder ich habe etwas falsch gemacht? Oder 5 kg zu heben ist unrealistisch?