Alles klar, jetzt hab ich das geschnallt, (würde dann aber nicht LSB und MSB vertauscht werden) ich war immer der Meinung es müste auch so gehen:
Code:
//def.  V
short int data;

while ( SPSR &= ~(SPIF));

data = SPDR

...
Aber trotzdem, viele Dank.
Übrigens versuch ich mich grade an einem AT90CAN128 und im Rahmen
einer Werkstudententätigkeit an der Renesas M16C Serie (hat auch CAN an Bord) wenn sich hier etwas Wissenswertes entwickelt werd ich das hier posten. Hat auch schonmal jemand was mit Flexray gemacht ?