Kommt immer drauf an was du damit machen willst. Wenn du das ganze regeln willst ( zum Beispiel über Rückkopplung durch Impulsgeber an den Rädern ) sind acht Stufe vermutlich zu wenig.
Wenn du gar nicht so viel vor hast und es nur zum Einstellen der Geschwinigkeit haben willst, wirst du wir Frank schon sagte auch mit vier oder eben acht wunderbar auskommen...

MfG Kjion