wie viele geschwindigkeitsstufen braucht ein roboter ???

reichen da 8 stück ???

hab mir da so folgendes überlegt

bit datenbus

bit 0 = Geschwindigkeit motor1 bit0
bit 1 = Geschwindigkeit motor1 bit1
bit 2 = Geschwindigkeit motor1 bit2
bit 3 = Drehrichtung motor1

bit 4 = Geschwindigkeit motor2 bit0
bit 5 = Geschwindigkeit motor2 bit1
bit 6 = Geschwindigkeit motor2 bit2
bit 7 = Drehrichtung motor2