vielen Dank für die schnelle Antwort!

jetzt erscheint noch die Fehlermeldung:
"MAKE.EXE: *** Warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete."

dies: while (PollSwitch()==0);//.. ist absichtlich so; er ist in der schleife und macht die obigen befehle (fahren), solange keine kollision stattgefunden hat.

habe ich das mit Sleep(36); richtig verstanden? er sollte eine halbe sekunde die vorankommenden befehle ausführen!

grüsse beni