Was mir noch eingefallen ist, wenn ein Interrupt ausgelöst wird, werden ja Interrupts allgemein abgeschaltet.
In Deiner Interruptroutine springst Du per gosub nach Stopp, Retour, links, rechts, je nach dem.
nicht, daß dort irgendwas ausgeführt wird, was auch von Interrupts abhängt.
Da könnte er dann hängen. wie gesagt, bau nach den gosubs ein Befehl zu LED einschalten, wenn die nicht angeht, dann ist dort auch was faul.
Gruß Sebastian