Hallo, wie schon lange mal versprochen will ich euch hier mein Ergebnis präsentieren:

Ich hatte in der Schule das Thema "Servo"
Da ich auch etwas praktisches in mein Referat mit ein beziehen wollte hatte ich nach Absprache mit meinem Vorgesetzten diesen Greifarm in meinem Geschäft gebaut.
Also das ganze Projekt zog sich unglaublich in die länge, da ich Elektroniker und kein Metaller bin. Trotzdem bereitete mir dieses Projekt sehr viel Spaß.


Bild hier  

Der "Servo" der den Arm hoch und runter bewegen soll, hab ich in einen normalen Motor umgebaut.

Das ganze Ding will ich jetzt mit meinem µController steuern. bräuchte jetzt nur noch ein Oszi um jeweils die einzelne Impulse zu messen um sie dann mit meinem µC nachmachen.

Ach ja, bevor ichs vergiss:
Der Greifarm sollte sich auch mal ursprünglich in beide Richtungen drehen können(wie oben eingezeichnet) doch leider hatte dieser Servo so viel Kraft, dass er selbst seinen Endschalter überdrehte -> und somit baute er sich selbst in einen DC-Motor um

So weit so gut, ich will den Sockel nun mit einem Schrittmotor drehen lassen.

Hier noch weitere Bilder:

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Bei Lob, Fragen, Kritik bitte posten!

mfg Luke