Eagle Wettbewerb-Vorstellung der Teilnehmer+Wahl des Siegers

**Frank** · 14.03.2004, 17:15

Der Einsendetermin für den Wettbewerb ist zu Ende. Sieben sehr interessante Entwürfe haben die Teilnahmebedingungen erfüllt. Nun muß der beste Entwurf von Euch per Umfrage ausgewählt werden.

Hier die Vorstellung der Beiträge:

1. Projekt: GameBoyKamera
Autor-Nickname: Kjion
Format: Halbes Euroformat nach RoboterNetz Definition

Ein Modul zur Auswertung von GameBoy Kamerabildern.
Dokumentation liegt als PDF vor.
Eagle Dateien liegen im Download-Bereich.

2. Projekt: ServoBoard
Autor-Nickname: Kjion
Format:Halbes Euroformat nach RoboterNetz Definition

Ein Modul zum steuern von 10 Servos per I2C-Bus oder RS232. Das Board verfügt über einen programmierbaren Atmel Controller der diese Aufgabe erledigt.
Dokumentation liegt als PDF vor.
Eagle Dateien liegen im Download-Bereich.

3. Projekt: SD20-Board
Autor-Nickname: Joerg
Format:Halbes Euroformat nach RoboterNetz Definition

Beschreibung:
Platine für Servocontroller SD20. Anschluss von bis zu 20 Servos möglich. Wahlweise Servo-Spannungsversorgung aus den 5V (I2C-Buchse) oder über getrennten Steckverbinder.
Über einen Jumper können die Servos von der Controller-Versorgung mit gespeist werden. Bei mehr als 10 Servos ist jedoch eine separate Servo-Spannungsversorgung ratsam. Die Servospannung kann je nach Anzahl der anzuschließenden Servos mit bis zu 2 Elkos (470µF oder 1000µF)
gestützt werden. Das ist insbesondere bei der gemeinsamen Spannungsversorgung (Jumper gesetzt) wichtig.
Im Lieferumfang des SD20 ist ein keramischer Resonator 8MHz enthalten. Soll alternativ ein Quarz bestückt werden, sind die beiden Abblockkondensatoren auf der Platine bereits vorgesehen.

Da das vorgegebene Layout-Format noch eine Menge Platz hergab, wurde auf der freien Fläche ein Lochrasterfeld zur freien Verwendung vorgesehen. Die äußeren Lötaugen des Feldes sind mit +5V/GND belegt. Weiterhin stehen SCL/SDA des I2C-Busses auf dem Lochrasterfeld zur Verfügung.
Eagle Dateien liegen im Download-Bereich.

4. Projekt: ADDLINK USB
Autor-Nickname: stupsi
Format: Spezialformat, da dieses Funkmodul ja nicht am Controller sondern am PC als Gegenstelle betrieben wird.

Beschreibung:
Funkmodul das am PC USB-Port betrieben wird
Zitat Autor: Leider ist die Zeit zu knapp für eine ordentliche Dokumentation, aber zu Ostern sollten für diese Projekte, das zugehörige Projekt ( Schalt- und Messinterface mit Klemmen ) fertig sein.
Kurz Dokumentation liegt als PDF vor.
Eagle Dateien liegen im Download-Bereich.

5. Projekt: ADDLINK RN-Modul
Autor-Nickname: stupsi
Format:Halbes Euroformat nach RoboterNetz Definition

Beschreibung:
Funkmodul das per RNB-Bus an einen Controller (z.B. Board RNBFRA1.1) betrieben wird
Dokumentation liegt als PDF vor.
Eagle Dateien liegen im Download-Bereich.

6. Projekt: ADDLINK RS232
Autor-Nickname: stupsi
Format:Spezialformat, da dieses Funkmodul ja nicht am Controller sondern am PC als Gegenstelle betrieben wird.

Beschreibung:
Funkmodul das an der PC RS232 Schnittstelle betrieben wird
Eagle Dateien liegen im Download-Bereich.
AddLink - ein preiswertes, kompaktes RF-Board zur Integration in mobile Endgeräte!
Grundgedanke war es, einen Transceiver für den PC zu bauen,der folgendes kann:

1) Das Application-Note (PDF-Anlage wurde komplett umgesetzt!
alle Modul- Optionen sind möglich (RTS,CTS,STBY,Antenne,I/O-Ports,A/D-Wandler/D/A-Wandler) Eine Teilbestückung mit notwendigen Komponenten ist möglich.
2) über ein Standardkabel DSUB9 wird der Transceiver angeschlossen.
2) über ein Steckernetzteil 9V erfolgt die Betriebsspannung.
3) mit einem 4,8V-Akku ist ein 24 stündiger Betrieb ohne Netzteil möglich.????=??????
4) gute Abstrahlung durch einbringen der Groundplane

7. Projekt: Relaisboard
Autor-Nickname: Ketti
Format: Halbes Euroformat nach RoboterNetz Definition

Beschreibung
Ein Modul mit 8 Relais, das per I2C angesteuert und kompatibel zu den RoboterNetz-Boards (z.B. RNBFRA1.1) ist. Das Board besitzt verschiedene Relais:
1 Relais mit 2 Umschaltkontakten – 2A belastbar
2 Relais mit 2 Umschaltkontakten – 8A belastbar
2 Relais mit einem Schließer – 1A belastbar
3 FET-Schaltstufen ca. 5 A belastbar
Alle Anschlüsse über Schraublemmen herausgeführt
Eagle Dateien liegen im Download-Bereich.

<Hier> findet ihr die ZIP-Dateien mit den Schaltpländen, Layouts und zum Teil sehr ausführlichen Dokumentationen!

Nun den Sieger wählen!
Da unsere Wettbewerbsaufgabe wohl nicht ganz einfach war, konnten nur weniger als 10 Teilnehmer einen gültigen Entwurf vorstellen. Das macht es mir in sofern einfacher, das ich keine Vorauswahl treffen muß, was bei den eingeschickten Entwürfen auch nicht einfach gewesen wäre

Somit erhalten schon mal alle Teilnehmer in jedem Fall eine Gratis-Platine der Siegerplatine gefertigt in TOP-Industriequalität von Beta Layout.

Um den endgültigen Sieger zu ermitteln habe ich entsprechend den Wettbewerbsbedingungen eine Umfrage gestartet. Diese läuft 15 Tage! Bis zum Ende hat jeder die Möglichkeit den für ihn besten Entwurf zu wählen. Es wäre schön wenn möglichst viele bei der Umfrage teilnehmen würden, damit es eine klare Entscheidung gibt.

Zur Umfrage geht es <hier>!

Gruß Frank

**Frank** · 16.03.2004, 14:36

Hi,

ich habe noch was zu verschenken!

Da es ja nur 7 geschafft haben die Wettbewerbsbedingungen rechtzeitig zu erfüllen - haben wir ja noch 3 Preise (3 Platinen der Siegerplatine) zur Verfügung.

Somit verlose ich diese 3 Platinen bei Bekanntgabe des Siegers unter den Teilnehmern dieser Umfrage! Dazu werden die Nicknamen die an der Umfrage teilgenommen haben protokolliert. Aber keine Sorge - Datenschutz bleibt gewährt - auch die von Euch gewählte Platine wird nicht protokolliert sondern nur die Teilnahme.

Also nun los, schaut euch die Entwürfe an und wählt euren Favoriten - einfacher kann man eine Qualitätsplatine nicht gewinnen.

Gruß Frank

**Frank** · 16.03.2004, 21:08

Da nicht jeder Eagle besitzt, hier nochmal ein Blick auf das Layout jedes Entwurfs:

1. Projekt: GameBoyKamera

Bild hier

2. Projekt: ServoBoard

Bild hier

3. Projekt: SD20-Board

Bild hier

4. Projekt: ADDLINK USB

Bild hier

5. Projekt: ADDLINK RN-Modul

Bild hier

6. Projekt: ADDLINK RS232

Bild hier

7. Projekt: Relaisboard

Bild hier

**Jack Ruben** · 26.03.2004, 19:30

Servo-board ist klasse!
Absender:
Jack Ruben
j.ruben@hccnet.nl

**pbürgi** · 26.03.2004, 20:58

Das GameBoy Cam Board ist zwar grundsätzlich eine gute Idee, aber die GameBoy Cam liefert leider sehr schlechte Bilder, wie folgender Link zeigt: http://www.angelfire.com/de3/juliprograms/amr/gbcam.htm

**Kjion** · 27.03.2004, 07:10

Das GameBoy Cam Board ist zwar grundsätzlich eine gute Idee, aber die GameBoy Cam liefert leider sehr schlechte Bilder, wie folgender Link zeigt: http://www.angelfire.com/de3/juliprograms/amr/gbcam.htm

Was erwartest du denn ?? Es ist klar, dass die Bilder mit 0,016 Megapixel net so toll werden. Aber darum geht es gar nicht. Um einfach Aufgaben ( Liniensuchen, leiche Objekte erkennen, Kantenerkennung ) zu bewähltigen reicht diese Auflösung durchaus...

Wenn man natürlich den Roboter zum Überwachen einsetzten und sich das ganze am Fernseher oder so anschauen will, dann ist die GBCam das falsche...

MfG Kjion

**pbürgi** · 27.03.2004, 12:24

Stimmt für solche Anwendungen ist die gb cam leicht ausreichend.
Vieleicht löt ich das Modul mal zusammen ne gbcam hab ich mir irgendwann bei Ebay für fast nichts gekauft.
Nur die Auswertung ist dann natürlich nicht ganz so einfach ohne Computer.

**Kjion** · 27.03.2004, 12:33

Nur die Auswertung ist dann natürlich nicht ganz so einfach ohne Computer.

Dafür kann man das Board ja am Anfang an den PC anschließen und sich dort die Bilder ausgehen lassen. Damit wird es dann wesentlich einfach zu überprüfen ob die Algorithmen stimmten