Am einfachsten ist das wohl mit einem µController zu lösen. Im Vergleich zu einer fertigen SPS ist dieser wesentlich billiger!
Welchen Controller du benutzt liegt an deinen persönlichen Vorlieben.
In diesem Forun sind vor allem AVR, PIC und C-Controll vertreten.
Zu diesen wirst du hier also recht gute Hilfe erhalten.
Um Lampen und vor allem das Ventiel ansteuern zu können benötigst du noch Treiber. Diese gibt es auch als fertige ICs. Such nach ULN. Das sind alles Dralington-Treiber mit verschiedenen Eingangspegeln.
Die Controllereingänge kannst du (fals nötig) mit Optokopplern schützen. Damit kommst du der Hardware einer SPS schon recht nahe.
Den Controller musst du natürlich auch programmieren. FUP oder KOP stehen auf einem µC alldings nicht zur Verfügung. Wenn du fit im AWL programmieren bist wird es dir nicht schwer fallen eine Assemblersprache zu lernen. Andernfalls gibt es noch Hochsprachen wie Basic und C.
Um das Programm in den Controller zu laden brauchst du meißt noch ein Programmiergerät. Bei AVR und manchen 8051ern kann der Chip dabei in der Schaltung verbleiben. Es muß nur ein Prorammierdongle angeschlossen werden.
Zur Sprachausgabe gibt es spezielle ICs. Schau mal bei Reichelt.
Wenn ich mich nicht täusche wird bei Roboterteile.de aber auch ein fertiges Modul angeboten.
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