was ist ein drehgeber? will das so machen das der langsame mehr krigt undsomit m1=m2 ist
Willst du die Umdrehungszahl der beiden Motoren ständig selber mitzählen und dem Controller mitteilen? In dem Fall bist du der Drehgeber.
Wenn nicht ist es irgendeine Einrichtung die die tatsächliche Umdrehungszahl misst, z.B. eine Gabellichtschranke.