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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Der Wirkungsgrad und die Leistung pro Motorgewicht ist bei Gleichstrommotoren höher.
Der Gleichlauf zwischen den zwei Haupträdern, die häufig eingesetzt werden, ist bei Schrittmotoren sehr leicht erreichbar.
Wenn es im nächsten Schritt darum geht, daß der Gleichlauf der Räder wegen des ungleichmäßigen Bodens keine ausreichende Geradeausfahrt mehr garantiert wird man wieder Gleichstrommotoren bevorzugen.
Das sind so die Hauptargumente, die ich kenne, Schrittmotoren werden dabei erstaunlich häufig bevorzugt, speziell bei kleinen Ausführungen.
Manfred
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