Ich habe eben eine Idee gekommen

Kann man das Steuern des Motoren nicht einfach mit einem Relais und Transistoren realisieren?
Ich habe ein Traffo drinne mit genau 5V. Wie kann ich mit Transistoren und einem Relais eine Schaltung bauen mit der ich den Strom mit Hilfe eines AVRs umpolen kann? Das wäre optimal wenn das ginge.