Die PWM Methode ist nach meinen Erfahrungen optimal.
Eine weitere Verbesserung lässt sich noch dadurch erreichen,
daß in der Nähe des Motorstillstandes also 50:50 die frequenz erhöht wird
oder die Imulslänge durch Pausen verkürzt wird.
Dadurch wird eine Erwärmung wirksam verhindert.
Mfg Reinhard