Na, R14 und C6 solltest du drinnelassen, sonst misst du nur die Motortörungen oder komische Werte und der lm358 geht kaputt. Alle Widerstände und Kondensatoren haben ihren Sinn. Bedenke, du willst ein Meßgerät und keinen Oszillator!
Lies das Datenblatt vom LM358 und die NOTE7 bei den ELECTRICAL CHARACTERISTICS.
Die Diode dann vom IN+ des LM358 nach GND. (auch wegen NOTE 7)
Sie dient als Spannungsbegrenzung auf ca. 0,5V

Dafür können die 4x 1N4148 an den FETs entfallen.
Nochmals der Hinweis: die Vereinfachung gilt NUR für eine Ansteuerung OHNE PWM!!!!


Gruß Stupsi