Ich möchte eine Art „CNC“ Steuerung erstellen mit der ich einen Greifarm auf drei Achsen (XYZ) bewegen kann. Bewegt wird der Arm über Schrittmotoren. Die Schaltung für die Schrittmotoren wird wahrscheinlich die, die in diesem Forum ist (L297/L29. Ansteuern will ich die Schaltung über das MyAVR Board
http://www.myavr.de/shop/artikel.php?artID=4.
Theoretisch müsste das funktionieren, “hoffentlich“. Das Problem ist ich hab keine Ahnung wie ich das AVR programmieren soll. Gelesen hab ich das Bascom ganz gut ist, aber ein richtig gutes Tutorial dafür hab ich noch nicht gefunden.
Auf http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial hab ich ein ziemlich gutes Tutorial für einen C-Compiler gefunden.
Deshalb wollte ich wissen welches Programm für Einsteiger am besten ist?
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