danke für die tips und anregungen!

@recyle: für den anfang sollte er sich einfach mal in einem leeren raum "zurechtfinden" und koordinaten anfahren können... das mit der hinderniss umfahrung hab ich mir auch schon überlegt und bin zum schluss gekommen das es sehr, sehr kompliziert wird....

@blizzard: danke für den link das wird mich sicher mal für eine recht lange zeit beschäftigen

aber momentan muss ich das roboter hobby sowiso ein bisschen in den hintergrund schieben und mal ein wenig für die schule lernen.... vielleicht werde ich dan erst mal die funkverbindung zum pc realisieren und ne funk cam mit Servos auf dem bot installieren... vielleicht ist das ein bisschen einfacher und mich ein bisschen in VB einarbeiten...

gruss bluesmash