hallo, habe dieses modul auf meinem küchenbrettroboter.
er geht ist auf ca 0.5 grad genauigkeit.
360grad wird in 3600 teilen ausgegeben.
ich programmier ihn in winavr-c.
da du robbby während der fahrt kontollieren willst, liegt es an dir, bei welchem abkommen er wieder auf die gradzahl kommen soll. der robby ist dann natürlich sehr viel am hin und her pendeln. ich benutze noch ir-baken , die mit dem tsop17... vom robby aus erkannt werden, sind in einer filmdose mit einem 1mm senkrechten schlitz.
weiterhin mache ich jetzt den versuch mit weissen ir-dioden, die ich im raum aufstelle und mit dem video-funk und cmoscam auf dem robby schicke ich das bild zum pc. dort wird der helle lichtpunkt mit einem selbstgeschriebenen visualbasic5.0-programm ausgewertet (video-capture). wie du siehst, der compass cmps03 geht nicht alleine.
meine kombinationen und das proggen macht grossen spass.
mfg pebisoft