Achja. Was vielleicht in der Lib auch noch nett wäre, wenn man an die Go() oder Turn() funktion als 2. Parameter noch die geschwindigkeit angeben kann. Vielleicht auch mit nem Standart wert, so dass man in nicht unbedingt angeben muss. (Das geht doch beim einfachen C auch, oder?)

Also ich werd dass vielleicht sonst auch mal heute machen. Bild  

Also dann aber aufgebaut auf der weja/waste Lib.

So long

Andun