Hallo Vogon,
wenn Dein PI-Regler läuft, kannst Du das Ergebnis ja mal posten.

@payce
Den Regler den ich eingebaut habe ist ein einfacher inkremental Regler. Auf deutsch: wenn Abweichung dann Incrementiere/Decrementiere Motorleistung.
Es war einfach eine Zeitfrage.


Gruss,
stochri