Zitat Zitat von payce
... Was für einen Regler hast du denn eingebaut? P-Regler, ..
Ich versuche gerade den PI-Regler aus dem Buch "Mobile Roboter" zum Rug-Warrior ans laufen zu bekommen.

(Ganz toll finde ich das mein ASURO Musik machen kann - habe gerade das Programm 020 von http://home.planet.nl/~winko001/AsuroIdx.htm geladen ! )