ich hab dazu mal ne frage:
wie berücksichtigt ihr unterschiedliche untergründe und die beiden möglichen Odometrieauflösungen?
Sollte man nicht noch einen proportionalitätsfaktor einbauen und eine dokumentation zur messung schreiben?

oder konkret:
wie habt ihr den proportionalitätsfaktor berechnet? ich hab die gröber odometriescheibe benutzt und nun dreht der roboter zu weit...