ASURO: Motorsteuerungslibrary

**Rakke** · 15.02.2006, 16:02

Hei zusammen,

ist länger her, da habe ich eine erweiterte ASURO-lib eingestellt (https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...r=asc&start=22).
In der habe ich die Funktion go(..) als go_rakke(..) so erweitert, dass zunächst eine Phase der Langsamfahrt kommt, dann Beschleunigung auf einen Höchstwert, Halten der Geschwindigkeit, Bremsen und schließlich kriechen ans Ziel. Dadurch wird das überfahren des Ziels ganz gut vermieden. Alle Werte sind über defines parametrierbar. Ist die Fahrtstrecke zu kurz für alle Phasen, werden nur die machbaren durchfahren. Allerdings kann go_rakke(..) keine Einheiten, sondern zählt bislang nur Tix - das sollte das kleinere Problem sein.

Gruß
Rakke

**Rookie-Robot** · 03.03.2006, 17:53

Hallo Leute,

ich habe mir den ASURO erst kürzlich zusammengebaut und habe hier jetzt von einer "asuro.c" lib-Erweiterung gelesen. Habe mir diese heruntergeladen, nur wie kann ich diese Datei nun implementieren, das er beim compilieren auch auf diese zurückgreift?

Danke, für Eure Tips.

Rookie