ja hmmm..ich kenn mich da net so aus, wie schnell des jetzt sein soll..hatte vor zu probieren von sensorproz. zum hauptproz. sollen folgende daten geschickt werden : liniensensor, 4 IS471, ultraschall, spannung und strommessung, 2 bumper, 2 sharp

vom hauptproz. zum pc : alle daten weitergeschickt, fernsteuerung mit pwm einstellungen

also ich hab keine ahnung welche baud ich benutzen soll...wie gesagt ich hätt porbiert ^^

erstes I2C problem *g* :

wie geb ich dann meinem sensorproz. eine slave adresse.? irgentwie mit so bilbiotheken kann das sein?

danke schon mal im vorraus

gruss hacker