Na ja RSSI auf den ADC zu legen, kann ja kein Fehler sein.
Ich wollte das mit meinen ursprünglich auch machen,
wenn nur die ADC Känäle nicht immer Mangelware wären.
Interessant ist es aber dennoch, denn so könnte der Roboter
versuchen immer im Empfangsbereich zu bleiben.

LG
Rubi