ZitierenVon oben, schwarz auf schwarz ist es eher schwierig. Mir einer Gabellichtschranke, von der Seite, wäre es eher wieder ganz leicht, etwas Schwarzes zu erkennen.
Manfred
Hallo,
Ich bräuchte einen Sensor der auf einem Schwazen Untergrund die Entfernugn misst.
Damit das ganze nicht so verwirrend ist versuch ich euch mal mein problem zu schildern auch wenn es nicht wirklich viel mit Robotern zu tun hat (naja.. in einem sehr weit Entfernten sinn doch irgendwo)
Also Ich habe eine Dampflok (ja ich bin Modellbahner!! und??)diese hat in ihremSchlot einen Rauchsatz damit sie vorbildgetreu auch raucht wenn sie fährt, damit das Teil aber raucht muss da alle 2-3 Minuten neues Rauchöl rein damit es verdampft werden kann. Um das nicht immer selbst zu machen hab ich mir ein altes "Fahrwerk" vom Laser aus dem Diskman besorgt und daran einen Schlauch und eine Pumpe befestigt.
Nun fährt das Fahrwerk immer hin und her und sucht den Schlot von der Lok, und da beginnt da große Problem....
Der Sensor (CNY 70 mit dieser Schaltung) erkennt erkennt einfach nicht die Höhenunterschiede zwischen dem normalen Kessel der Lok und dem Schlot der ca. 5mm höher ist, weil die Lok nunmal Schwarz ist, woran ich auch nichts ändern möchte.
Nun meine Eigentlich frage: Kennt jemand einen Sensor der auch auf schwarzen Untergrund höhenunterschiede erkennt. Der Abstand zwischen Sensor und Schlot beträgt ca. 5mm.
Grüße
Wolfgang
Von oben, schwarz auf schwarz ist es eher schwierig. Mir einer Gabellichtschranke, von der Seite, wäre es eher wieder ganz leicht, etwas Schwarzes zu erkennen.
Manfred
Ne das mit der Gabellichtschranke ist so ein Problem. Die bräuchte eine Gabelweite von ca. 25mm. Ich hab zwar schon gesucht nur für die Breite hab ich noch nichts gefunden.
Wolfgang
Selbermachen?!Ne das mit der Gabellichtschranke ist so ein Problem. Die bräuchte eine Gabelweite von ca. 25mm. Ich hab zwar schon gesucht nur für die Breite hab ich noch nichts gefunden.
LED mit Fotowiderstand. Fuer beste Stoersicherheit, die Elektronik der Schaltung von oben (Link) verwenden.
Gruess
Felix
warscheinlich könntest du die lichtschranke schon aus zwei CNY70 improvisieren, wenn du grad kein anderen bauteile dahast: bei einem nur die IR-diode, beim anderen den fototransistor anschließen. und das halt an die auswertungsschaltung...
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