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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
SCHRITTMOTOR MIT 6 ZULEITUNGEN!!!WAS NUN??WER KANN HELFEN?
Ihr wisst ja ich hab nen laserjet ausgeschalchtet..gut 1kg an zahnrädern zusammen bekommen dann noch 2 kg achsen... viele kabel,viele stecker,viele verschiedene sachen halt!motoren,magnetschalter,magnetgeber und und und..
aber dann kam die ernüchterung...
der schirttmotor hat 6 leitungen und ich weis nich wie ich den jetz an einer c control per extra Schrittmotor steuerung zum laufen krig...
hier die genaue type:
NMB
PM55L-048-ca09
RH7-1101 TB5120C
Minebea electronics ca.. LTD. Made in Thailand )
oben 3 kabel schwarz,rot,braun
unten 3kabel orange,rot,gelb
genau in der reihenfolge wenn die achse nach oben zeigt..
danke schonmal
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Die Leitungen gehören zu 2 Spulen mit Mittelabgriff. Ansteuerschaltungen mit "297" habe wir hier im Forum schon einige diskutiert.
Manfred
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
mmh der mittelabgriff ist dann wahrscheinlich rot ( die beiden roten leitungen) die muss ich dann ja nur auf ground packen oder
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Mit einem Ohmmeter kann man die Spulen ganz gut messen und den Mittelabgriff finden.
Man kann den Motor dann als Unipolarmotor betreiben, Mitte auf +U und die anderen unipolar ansteuern, oder als Bipolarmotor, dabei bleiben die Mittelabgriffe unbeschaltet. Die Darstellungen im Forum über Schrittmotoren sind so ausführlich, daß man sie kaum noch einmal wiederholen sollte. Sind sie schwer zu finden?
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
nene also wenn ich die mittelzappfen weglasse kann ich den einfach an meine platine anschließen?
was bewirken die mittelzappfen den?
ich brauch vor rück und stop!! dann muss ich die ja weglassen oder?
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Es gibt bipolare Ansteuerung ohne Mittelanzapfung und unipolare Ansteuerung, nur für die braucht man die Míttelanzapfungen.
Was darf es denn sein?
Wenn schon eine Platine da ist, dann ist die Sache meistens ja schon entschieden.
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ich dnek mal das ich links rechts stop hab muss ich das ja wohl bipolar ansteuern.. also nur die 4 leitungen an das ic hängen oder
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Bild hier
währe das so richtig? der common wird dann nich zum motor mitgeführt..
dann kann ich doch rückwärts vorwärts und stop machen oder?
und data wäre dann port1 und port2
und wo kommt der minus von den 12V hin? auf ground?und wo auf ground?
danke
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
ps: hab noch ausem diskettenlaufwerk 2 sony Schrittmotoren genau 2 mal den gleichen damit will ich die kiste in bewegung binrg vorwärts rückwärts beide motoren getrennt mit stop... dann brauhc ich doch 2 mal die schaltung eine extra spannungsquelle und die 5v nehm ich parallel von der c control ab.
port1 auf on und port2 auf off rechtslauf
port2 auf on und port1 auf off linkslauf
port1 und port2 auf off stop
port1 und port2 auf on stop oder kurzschluss??
bin ich auf dem richtigen weg?
danke
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