Ja, prima mit Zahlenwerten.
Noch ein paar Zahlenwerte:

Ultraschall bis 4m kommt in 1/40 sec zurück, ist bei Drehung um 9° noch (gut) zu empfangen. Also kann man den Sensor mit 360° pro Sekunde rotieren lassen. Das ist nicht schnell aber vielleicht ein noch ganz handlicher Wert.

Vielleicht reicht ja auch die Drehung um <180° hin und zurück, dann ist der Anschluß einfacher.
Manfred