Hallo Z80,
und ihr wollt mir behaupten, man könne bei zu schnellem schwenken den gesendeten strahl nicht mer einfangen?!
es ist leider so bei Ultraschall. Das mußt du auch irgendwann einsehen.
Das Meßprinzip des Sharp-IR-Sensors führt leider auch dazu, daß die Messung bei Bewegung verfälscht werden kann.

sry, aber nach dem ganzen misst der da gepostet wurde musste das mal raus.
beschäftige dich mal bitte etwas intensiver mit dem Thema, bevor du von "Mist" redest.

Gruß, Michael