Die Messung dauert ja nicht sehr lange und ganz so schnell wird sich der Sensor schon nicht bewegen müssen. Eine gleichmäßige ruhige Bewegung wärend der Messung ist sicher das einfachste.
Kurz vor einer möglichen Kollision kommt das Hinderns ja groß ins Bild.

Hier ist übrigens die schmalere Richtcharakteristik des IR Sensors.

Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=15756#15756
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