360 Grad "Rundumsicht"

[Manf]

Ich bin zur Zeit im Urlaub und habe leider weder Taschenrechner noch Tafelwerk.

Schade, dass es fast keine Taschenrechner im Netz gibt.
http://did.mat.uni-bayreuth.de/~wn/K...el3/tasch.html

Mann könnte daraus dann die Höchstgeschwindigkeit des Bots berechnen das er nicht gegen ein Objekt knallt das er in 4m entdeckt.

Bei der Fortbewegung in der Nähe der Schallgeschwindigkeit sollte man auf jeden Fall mit optischen Sensoren arbeiten.
Manfred

[honkitonk]

Ideen zum Bau.

Eine vertikale Achse . Unten ist ein Schrittmotor angebaracht, oben ein Teller. Dort drauf in 90 Grad 2 Sharp IR Sensoren. Somit hätten wir alles. Kontroller, genaue über die Geschwindigkeit, wir wissen wo er ist (Welches Grad welcher Sensor hat) Und es ist sehr einfach auzubauen. Man braucht vom Controller nur 4 Digi Port 8 3 Schritt 1 für die Snesoren, und 2 AD für die IRs.

Mehr später...
Euer Student.

[fwallenwein]

Ich habe mal etwas über einen Ultraschall-"Radar" gelesen. ...... Die Endlösung war dann ein gebogener Spiegel bzw. Reflektor auf den der Sender gerichtet war. Durch den Reflektor wurden die Ultraschallwellen in einem 15cm breiten "Strahl" reflektiert. Der Empfänger ist rückseitig zum Sender plaziert und fängt die Signale wieder ein.

Leider weiß ich nicht mehr auf welcher Seite ich das gelesen habe, und ich finde diese auch nicht mehr. Vielleicht kennt ein anderer ja noch diese oder eine ähnliche Seite.

http://www.mikrocontroller.com/jufo/kapitel3_5.htm

Gruss
Frank

[NumberFive]

Ich habe das gebaut also sharp auf schritt motor aber das was ihr hier diskutiert habe ich glatt über sehen als ich den Radar gebaut habe.

Aber warum so kompliziert rechnen ?

sharp braucht rund 40 msec zu messen mein Stepper macht 1,8 Grad.
ich messen alle 2 Step's und mache 90° (durch die platzierung geht nicht mehr) 45° nach jeder seite.

90 / 1,8 = 50 Steps.

1 Step 10 msec dann 40 msec also für 2 50 msec.

macht rechnerich 2,5 sec für 90° das heist man ist rechts oder links für diese zeit blind.

sagen wird der sharp schafft 150 cm dann darf der robi nicht schneller als
130 cm/ 2,5 sec =^ 52 cm/sec = 0,052 m/sec = 3,12 m/ min = 0,1866 km/h.

Mit der rechnung einverstanden ?

[Viktor]

Hallo Leute.
Ich hab auch so ein ähnlichen 'scanner' gebaut.
ich habe einen Sensor von Sharp benutz, einen GP2Y02YK mit analog ausgang.Ich hab ihn einfach über A/D-Wandler über einen µC ausgewertet und via RS232 an den PC geschick.Am PC wurden die daten dann quasi als ein Fächer dargestellt.
aber seht selbst

[Manf]

Hallo Leute.
Ich hab auch so ein ähnlichen 'scanner' gebaut.
ich habe einen Sensor von Sharp benutz, einen GP2Y02YK mit analog ausgang.Ich hab ihn einfach über A/D-Wandler über einen µC ausgewertet und via RS232 an den PC geschick.Am PC wurden die daten dann quasi als ein Fächer dargestellt.
aber seht selbst

Das Ergebnis sieht ja ganz gut aus.
Könntest Du das Bild im BMP Format mit 447k nicht einfach als jpeg35k anhängen?
Manfred

[Viktor]

hier ist das Bild

Bild hier  

[honkitonk]

wow, Leute das ist ja wahnsinn was ihr alles schon gemacht habt.

@all,
Nun was wir hier machen ist kein Rada, dies funktioniert auf den Prinzip cin Funkwellen die im cm Bereich sind. Wir machen dies mit IR Sensoren, oder vieleicht mit US Sensoren.

@Victor, ist das ein Schrittmotor auf dem du den Sensor aufgebaut hast? Und wie lange brauchst du um eine 180 Grad Sicht aufzubauen?

@Numberfive
Wie weit darf ich den den Sensor drehen bis er das ausgeworfene Signal nicht mehr empfängt?

Weitere Verbesserungen.
Wenn das mit dem 2,5 Secunden wirklich stimmt und es keine weiteren Tricks gibt diese zu verkleinern muss man die anzahl den Sensoren vergrössern. Das heisst das der Sensor nur 90 Grad "überwacht" und die 180 Grad in 2 Bereiche aufsplittert. Somit währe alles in 1,25 Sekunden überwacht.

Danke

euer Student.

[Viktor]

@Victor, ist das ein Schrittmotor auf dem du den Sensor aufgebaut hast? Und wie lange brauchst du um eine 180 Grad Sicht aufzubauen?

hi honkitonk.
ich hab oben Paar Bilder gepostet, hast du die schon gesehn? Da kannst du Versuchsaufbau sehen.

Nein ich hab einen Servo genommen, das ist ein von Conrad S811.

Die Geschwindigkeit hängt allein von der Servogeschwindigkeit ab.
Die Zeit habe ich zwar nicht gemessen aber es ging schon sehr schnell.
Ich habe 180° in 255 Schritte aufgeteilt und die Entfernung wurde auch von 0 bis 255 dargestellt.
Erst wird die Entfernug gemessen (über A/D-C) dann werden zwei Bytes (Pos. von 0 bis 255 und Entfernung 0 bis 255) zum Rechner gesendet anschließend dort ausgewertet/und dargestellt

[hl_angel]

Dabei noch eine Frage (die eigentlich in das Motorenforum gehört, hier aber gut passt):
Servo oder Schrittmotor, was ist besser geeignet für solch einen "Radar", der sich dauernd (180 grad Bereich in 1 sec) bewegt? Wie sieht es mit dem Verschleiss von Servos aus? Ich benutze momentan einen Schrittmotor,
der ist allerdings nicht so leicht und klein wie ein billiges Conrad Servo...
Ich habe zum Spaß die Rundumsicht mit dem Servo auch ausprobiert, geht tadellos.. bis auf die Geräuschkulisse, da ist der Stepper mit dem tiefen Brummen angenehmer als das zischende Servo.
Gruss
Harald