Die Gates von Q5 und Q8 dürfen nicht parallel hängen, die sollen ja gleichzeitig schalten/sperren, also müsste ein Inverter dazwischen, zB ein kleiner Transi. Oder nimm 4 Optocoupler, einer für jeden FET.
Und schau dir noch mal an, wie man nen PFET durchschaltet und wie nen NFET.
NFET: U_GS > U_Schalt_N > 0
PFET: U_GS < U_Schalt_P < 0

Wenn OK2 leitet, dann leitet Q5 und Q8 sperrt.
Wenn OK2 sperrt, dann sperrt Q5 und Q8 leitet.

Wie sieht denn die Last aus? Strom? Willst du PWM?...