Hallo Sternthaler,

in dem Fall soll auch 0 heraus kommen.

Zum Tragen kommt das erst wenn der Sensor nicht mehr mittig auf der Linie ist. Am besten verständlich ist es wenn du die Werte doff, don und i ausliest und dabei mit der Linie und dem Umgebungslicht variierst und auch einseitigen Schattenwurf austestest.

Gruss Waste.