Hi, Wolfgang!

Zitat Zitat von BlueNature
H-Brücke vs. Relais ist der Vorteil das es zum einen schneller ist und zum andern PWM-modulierbar ist, also Geschwindigkeitregelbar und als Regelung idealer.
Lässt sich das denn auch irgendwie an eine Servoelektronik anschließen?
Oder an den Servo-Controller?
Das Problem ist nämlich, dass ich kein PWM-Ausgang an meiner C-Control frei hab... Da hängen schon die beiden Motoren zur Robotersteuerung dran...
Und auf Geschwindigkeitsregelung leg ich in diesem Fall auch nicht viel wert...

Zitat Zitat von BlueNature
Wenn es nachläuft ist es auch kein Promblem, dafür gibts die Kurzschlußbremsung. Diese ist gerade bei Getriebemotoren recht ausgeprägt im Verhalten. Dazu wird einfach nachdem die Pole des Motors mit + und - angesteuert wurden die beiden Motoranschlüsse direkt kurzgeschlossen. => Vollbremsung durch die EMK des Motors.
Das würde doch bei den Relais auch so sein...
Wenn die beide beispielsweise Masse durchschalten läuft der Motor nicht und beide Motor-Pole sind verbunden...