Java/NQC besser oder schlechter ist müßig zu fragen. Beide Sprachen haben Vor- und Nachteile. Hauptnachteil JeJos ist sicher die Geschwindigkeit (C-Controlmäßig).
Ich habe LeJos damals aus folgenden Gründen genommen:
Jejos ist Betriebssystem und JAVA-VM in einem, das heisst es bleiben noch ca 11Kb für Java-Bytecode übrig. und der ist extrem klein. Vor allem weil die Objekte nicht Bytcode übersetzt werden sondern vom Lader in ein internes Array kopiert werden.
Lejos_Java bietet vor allem eine anständige Array-Unterstützung, JAVA-Multi-Thread und Floatingpoint. Das war für meine Anwendung (6 parallele Prozesse auf zwei über Infrarot korrespondierende Mindstorms) wichtig.
Die Unterstützung der Mindstorms Hardware ( incl. Infrarot) ist sauber implementiert.
Ich habe mit Standard Visual-Caffee auf dem PC entwickelt und compiliert mit dem Lader draufgeschoben , und fertig.