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Thema: mein Roby ;-)

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    E-Bike
    jo danke mpetz,

    naja ich wollte mich einfach mit nem coolen Projekt weiter in die Mikrocontrollerprogrammierung einarbeiten... hab mir das Starterkit von myAVR geholt, das Lehrbuch durchgearbeitet und wollte jetzt mal ein paar eigene Schritte gehn

    gruß BT

    PS: Linienverfolgung macht Fortschritte

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Roby hat jetzt Augen!

    Hallo an alle,

    Roby hat jetzt augen:
    Bild hier  

    und er kann erkennen ob er auf eine weiße Fläche fährt und bleibt stehn...

    http://people.freenet.de/b_t/Sensor.wmv

    jetzt gehts an die Linienverfolgung

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    ich glaube linien verfolgen wird dir damit schwerfallen, solange du die beiden sensor-einheiten nicht voneinander abschirmst. ausserdem müssen die imho weiter auseinander.

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    hm, abschirmen versteh ich... aber noch weiter auseinander? reichen 5cm abstand nicht?

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zum Linienverfolgen habe ich mal einen Artikel geschrieben
    LINK.

    Dort sollte alles drinnstehen, was du wissen musst.
    PS: Es ist eigentlich egal, ob du Fotowiderstände, Fotodioden oder Fototransitoren verwendest, solange du die Schaltung anpasst.


    MfG ACU
    http://www.roboterbastler.de
    endlich wieder online

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    juhu!!! er kann es

    danke für den Link... les ich mir mal durch... wie es aussieht habe ich instinktiv das richtige gemacht

    http://people.freenet.de/b_t/linie.wmv

    \/

  7. #27
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    toller roboter, respekt
    und gut dass du uns mit den videos auf dem laufenden hällst

  8. #28
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Bin beeindruckt !!
    Aber mal eine Frage, wo hast Du den Spielzeugbagger ?? Das Fahrwerk gefaellt mir
    Und was fuer Motoren hast Du da drin ?? Wahren die schon drin ??

  9. #29
    Benutzer Stammmitglied
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    54
    Wow jetzt endlich hab ich die Videos auch gesehen. Echt toller Robby.

    Aber weiß eigentlich jemand warum man bestimmte Videos mit dem Netscape Explorer nur in so komischen Zeichen dargestellt bekommt. Das ich für solchen Videos immer in den I-Explorer wechseln muss nervt mich so allmählich.

  10. #30
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ne, keine Ahnung Pascal S.

    Ich nutze Firefox und da wähl ich dann im auftauchenden Download Dialog einfach öffnen mit Winamp (ist schon voreingestellt, also brauch ich nur Ok drücken). Das ist auch ganz gut.

    Also der Bot gefällt mir. Verfolgt die Linie ja ganz gut. Nur fährt der da ja im Moment ziemlich langsam. Ist das schon maximum? Was kansnte damit erreichen?

    Andun
    www.subms.de
    Aktuell: Flaschcraft Funkboard - Informationssammlung

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