Hilfs-Bollerwagen für den Garten

[Moppi]

Nimm doch z.B. mal den unter die Lupe: https://www.omc-stepperonline.com/de...ngetriebe.html


MfG

[HaWe]

Nimm doch z.B. mal den unter die Lupe: https://www.omc-stepperonline.com/de...ngetriebe.html
MfG

ok, der hat 1Nm vor dem Getriebe, dabei 2,5V und ~3A.
welche Nenn-Drehzahl hat der ohne Getriebe oder aber an der Antriebsachse, hinter dem Getriebe?

[Moppi]

Auf die Gefahr hin, dass ich das jetzt nicht ganz richtig erkläre:

Fährt man einen Schrittmotor langsam an, hat er das größte Drehmoment. Mit zunehmender Geschwindigkeit lässt das Drehmoment nach. Wird ein bestimmtes Drehmoment benötigt, kann man den nicht unendlich schnell laufen lassen. Die NEMA 17 - Motoren, die ich verwende, ergeben bei meiner Ansteuerung ca. 1u/s. Allerdings ist das Leistungspotential dort nicht ausgeschöpft. Der Motorstrom ist gedrosselt.

welche Nenn-Drehzahl hat der ohne Getriebe oder aber an der Antriebsachse, hinter dem Getriebe?

Wie auf der Seite steht, ist bei dem Modell die Getriebeübersetzung 15 : 1

(Vier Räder, vier Motoren? Pro Motor ein Viertel des Drehmoments, das benötigt wird, um 15kg zu bewegen?)


MfG

[HaWe]

Auf die Gefahr hin, dass ich das jetzt nicht ganz richtig erkläre:

Fährt man einen Schrittmotor langsam an, hat er das größte Drehmoment. Mit zunehmender Geschwindigkeit lässt das Drehmoment nach. Wird ein bestimmtes Drehmoment benötigt, kann man den nicht unendlich schnell laufen lassen. Die NEMA 17 - Motoren, die ich verwende, ergeben bei meiner Ansteuerung ca. 1u/s. Allerdings ist das Leistungspotential dort nicht ausgeschöpft. Der Motorstrom ist gedrosselt.
MfG

vestehe ich nicht wirklich:
gebraucht wird ein Motor, der am Rad eine bestimmte Nenn-Drehzahl liefert, mit einem bestimmten Drehmoment (10Nm * U/s).
Bei 40cm Rad-Durchmesser etwa 1U/s,
bei 20cm Rad-Durchmesser ca. 2U/s etc.pp..

Also:
Wieviel U hat denn nun der Nema 23 Schrittmotor hinter dem Getriebe oder aber vor dem Getriebe an der Ankerwelle?
Übersetzungsverhältnis 15: 1 https://www.omc-stepperonline.com/de...ngetriebe.html ? Das muss man schon genau wissen!

(Das erforderliche Drehmoment für Normalbetrieb für 30kg Gewicht bei Schrittgeschw. kennen wir ja.

10Nm bei 1U/s würden 10Nm/s*2pi=63W Netto-Wirkleistung bedeuten, also ca. 63VA .
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editiert !
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Der obige Nema 23 hat aber z.B. nur 2,5V * 3A = 7,5 VA Leistungs-Aufnahme)

[Moppi]

HIer mal was anderes an Motor: https://www.amazon.de/TOOGOO-Elektri...gateway&sr=8-9


Scheibenwischermotoren hatten wir schon aufgeführt: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post651521
Das scheint ganz gut zu funktionieren.

MfG