Coole Sache
Hast/Machst du ein Video?
mfG
Philip ;->
Coole Sache
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mfG
Philip ;->
Ich werde es mal versuchen...........
Hast/Machst du ein Video?
mfG
Willi
Noch ein Tipp zur Plausibilitätskontrolle der Baken als Reflektoren: Wenn es zuviele Reflektoren gibt, dann würde ich sukzessive einfach von der minimal möglichen Sendeleistung ansteigend solange drehen, bis er drei Baken sieht. Sobald man drei hat, wird diese Leistung beibehalten. Wenn man wieder eine verliert, wird wieder gesteigert; wenn er eine Quelle zuviel sieht, wieder bei null anfangen.
Dieser Algorithmus lässt viel Spielraum für Optimierungen und ist nur austricksbar, indem man Fremdreflektoren in der Nähe oder innerhalb des Spielfeldes platziert.
Das wäre durchaus möglich. Allerdings gibt es ein Problem:
Es gibt keine Verbindung vom µC (nur Royerconverter) zum Sender. Nur Ein/Aus !
Es müsste eine neue Konstruktion her............
mfG
Willi
Tja, das wars dann
Wie wärs mit einem dimmbaren Dunkelfilter vor dem Laser?
Dimmbarer Dunkelfilter ???
Was das alles gibt !?
Aber auch dafür gibt es (momentan) keinen Rückkanal.
Außerdem reduziert das wohl auch die Empfangssignale der Baken.
Besser wird es sein den Ort (ermittelten Winkel) der Fremdreflexion auszufiltern. Muss ich mal drüber nachdenken............
Optimal wird das ganze aber mit aktiven Baken.
Über den Winter will ich jetzt allerdings mit der "Indoor"-Navigation weitermachen (Wi-Remote IR-Sensor).
mfG
Willi
Jop so ist es. Deshalb hatten wir bei unsrem Bot die Baken aktiv gemacht, und der Bot hatte bloß einen Empfänger.
Dein Wunsch war mir Befehl !Zitat von AsuroPhilip
Coole Sache
Hast/Machst du ein Video?
mfG
Philip ;->
Hat allerdings ein wenig länger gedauert weil ich damit nicht so vertraut war (bin).
In dieser Version habe ich die Erfassung über 3 Umdrehungen gemittelt.
Das Teminal-Fenster zeigt die Roh-Daten im Scanner und ist leider nicht ganz synchron.
Dieses Fahrwerk soll dann mal den Rasen mähen.
Wie man vielleicht erkennen kann > NICHT in ungeordneten Bahnen (Zufallsprinzip).
Und nun viel Spaß beim "Fernsehen" !
mfG
Willi
Respekt,
das sieht echt gut aus
Bernhard
Danke.
Habe das Projekt dieses Jahr noch nicht weiter verfolgt(so viel anderes
).
Es steht noch der Umbau auf aktive Baken aus.
Hat von Euch jemand davon etwas verwenden können ?
mfG
Willi
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