nach laaaaaaaanger Pause und großer Suche, war der Fehler dann endlich gefunden.
//nur bei Startwinkel = 348°
X4_DATA_Ausw [(360 - (X4_DATA_zwichenSP [0] [i]))] = X4_DATA_zwichenSP [1] [i];...
Art: Beiträge; Benutzer: Tomy83
nach laaaaaaaanger Pause und großer Suche, war der Fehler dann endlich gefunden.
//nur bei Startwinkel = 348°
X4_DATA_Ausw [(360 - (X4_DATA_zwichenSP [0] [i]))] = X4_DATA_zwichenSP [1] [i];...
Hallo,
ich habe es endlich geschafft von den MPU9250 kontinuierlich Daten abzurufen. Dies funktioniert auch gut. Verwendeter µC ist ein ATXmega256a3BU.
Nur mit der Auswertung klappt es nicht ganz...
Hallo,
Mein Junior in der 4.Klasse hat einen Kurs "Programmieren". Da wird der Calliope genutzt.
So weit ich weiß basiert dieser auf dem Micro:bit.
Ich finde das Teil für Grundschüler sehr...
Danke für deine Antwort. Du hast Recht, ich hätte mich wirklich präziser ausdrücken sollen.
Gern hätte ich jetzt die relevanten Teile aus dem Code hier mittels Codefenster dargestellt, aber leider...
Hallo,
ich verwende einen µC ATXMega ATXMega256A3BAU (32MHz), und versuche den Laser-Rotations-Scaner X4 von YDLIDAR auszuwerten.
Dabei habe ich ein Problem bei dem ich einfach nicht weiter...
https://www.elektor.de/ydlidar-x4-lidar-360-degree-laser-range-scanner?gclid=EAIaIQobChMI_p7Spqbj4QIVCUTTCh0FcAPFEAQYBiABEgLnJfD_BwE
Danke für den Tipp. Das Datenblatt sieht Vielversprechend aus.
Hallo,
gibt es den Laserscanner fertig zu kaufen, kennst du eine Bezeichnung?
Danke.
Den TO kann ich nur empfehlen erstmal nur ein Bein zu bauen. Statt 18 Servos zu kaufen, um festzustellen...
Deine Anleitung hat mir da auch sehr weiter geholfen, danke dafür das du dir die Mühe gemacht hast.
Da die Sharp Sensoren aus zwei Dioden bestehen und mit dem Messpunkt ein Rechtwinkliges Dreieck...
Sehr schön gemacht. Gefällt mir richtig gut.
Statt nur geradeaus zu gehen, oder sich auf der Stelle zu drehen, könntest du auch kurven laufen.
An welche Sensoren, für den Kopf hast du denn...
Hallo Juergen009
Wenn man die ganze Bewegeung des Beins "von Vorn nach Hinten" in ganz viele Teilschritte aufteielt, dann erübrigt sich das Thema Servogeschwindigkeit fast von selbst. So wie...
Da die Spielfigur nicht den Boden berührt, kann man in den Spalt zwischen Boden und Figur, den Sensor positionieren. Ergibt für mich nur ein Objekt, den Ball. Ich will aber nicht behaupten das die...
ich werfe mal eine andere Idee in die Runde. In den Seitenwänden werden Lichtschranken installiert, und als Matrix aufgebaut. Somit hast du ein unsichtbares Netz über der Spielfläche gespannt....
Da ich so einen servos auch noch nicht in Betrieb /der Hand hatte, ist meine Aussage ein reiner Papiertiger.
Wenn ich also den Dynamixel 12A Servo bei Google suche, finde ich im ersten link...
Hallo,
Die Dynamixel und auch die Standart Modellbauservo fahren den ihn übertragenen Sollwert automatisch an und halten diesen. Nur wenn du den Istwert rückführst wird dein programm flexibel auf...
Nun was soll ich zu den Bausatz sagen, ich kenn den halt nicht. 1200€ist schon eine Stange Geld, billiger wird der Selbstbau aber auch nicht. Der aufpreis für die besseren Motoren ist schon heftig....
Ich glaube den bot ist es egal ob der Strom aus dem Netzteil oder den Akku kommt, solange die Spannungsquelle potent genug ist.
Ja es gibt servos mit Rückmeldung. Meist über ein Bussystem. Suche...
Hallo,
ich hab mir einen Hexabod zu Hobbyzwecken gebaut. Da hat man keine Vollzeit zur verfügung, und dauert deutlich länger. Ich hab eher Jahre als Monate benötig. Viel Zeit ging für Try & Error...
...hab ich mittlerweile auch bemerkt.
Für Hüfte und Knie sind es die Savöx SC-1251MG. An den Oberschenkeln (Schulter) Savöx SC-1256TG.
An für sich ist die hohe Geschwindigkeit sehr gut für eine...
Hallo, dort das ich jetzt erst schreibe. Aber ich bin voll im Hausbau beschäftigt.
Welche Sensoren meinst du?
gibt es da nicht den LiPo-Discarge modus? ansonsten bei Default im Menü mal nachsehen.
Aber wozu einen LiPo entladen? Einen Memoryefekt gibt es da ja nicht.
Ich meine den Adapter die hier zu...
Hallo,
die Einstellungen sind nicht schwer vorzunehmen. Unter Discharge kannst du den Entladestrom bestimmen. Bei meinen Gerät zwischen 0,1 - 1A. Ich weiß nicht ob dein Gerät völlig Baugleich ist....
Mein "Pitchler P6 Multi" kann das, aber da brauchst du noch ein Netzteil und Adapter für die verschiedenen Akkus. Gibt aber im Modellbau etliche Ladegeräte die Nimh und Lixx können. Nur mit den...
https://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0206241.htm
ich werfe mal Manschette in die Runde, ohne zu wisse ob das der gesuchte Begriff ist.
so und nun die Ursache und Lösung der Latenz in der Bluetooth-Verbindung.
Am BT-Sender hatte ich das UART-Empfangsregister nicht ausgelesen, und somit wurde das Flag "Empfang Vollständig" nicht...