Probleme mit der Programmierung
Hallo liebe Community,
Ich habe gestern abend meinen Asuro fertiggestellt und der Selbsttest hat auch wunderbar geklappt, also war das erste mal auf einer Platine gar nicht mal so schlecht ;)
Dann jetzt mein Problem:
Die Bsp: im handbuch sind ja fürn A.... Selbst wenn man die 1:1 übernimmt laufen die zum teil nicht da ein ";" oder so fehlt.
Naja dann wollte ich mal ein ganz einfaches und simples Programm schreiben das die Statusled solange Grün ist bis ein Kollisoonstaster gedrückt wird, dann soll sie Rot werden.
Wie gesagt ganz simpel. habe es mit einer If/else funktion versucht:
Zitat:
#include “asuro.h”
int main(void) {
if (PollSwitch()==0)
{StatusLED(GREEN);}
else
{StatusLED(RED);}
return 0;
}
Das Problem ist wenn ich das Make Tool drüberlaufen lasse das die fehler finden soll zeig er mir das an:
Zitat:
> "C:\ASURO_src\FirstTry\Test-all.bat"
C:\ASURO_src\FirstTry>make all
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > test.d; \
[ -s test.d ] || rm -f test.d
test.c:1:10: error: #include expects "FILENAME" or <FILENAME>
-------- begin --------
avr-gcc --version
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
test.c:1:10: error: #include expects "FILENAME" or <FILENAME>
test.c: In function 'main':
test.c:3: warning: implicit declaration of function 'PollSwitch'
test.c:4: warning: implicit declaration of function 'StatusLED'
test.c:4: error: 'GREEN' undeclared (first use in this function)
test.c:4: error: (Each undeclared identifier is reported only once
test.c:4: error: for each function it appears in.)
test.c:6: error: 'RED' undeclared (first use in this function)
make: *** [test.o] Error 1
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:00
Ich verstehe das garnicht denn es ist doch richtig so oder? Besonders das: "test.c:1:10: error: #include expects "FILENAME" or <FILENAME>" wundert mich etwas da es ja immer das selbe ist mit #include “asuro.h”
Ich hoffe ihr könnt mich aufklären und mir sagen was ich falsch mache, denn aus der Betriebsanleitung werde ich nciht schlau :( kennt ihr auch eine Lektüre die sinnig wäre etwas besser mit der Programiring klar zu kommen?
Vielen Dank für eure hilfe
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Hallo,
hab hier mal die beiden Motoren mit mittlerer Geschwindigkeit fahren lassen:
Code:
#include “asuro.h”
int main(void)
{
Init();
MotorDir(FWD,RWD); //Parameter sind FWD, RWD, FREE, BREAK, jeweils für li und re
MotorSpeed(120,120); //0…255 jeweils für li und re
while(1); //Endlosschleife
return 0; //Ende
}
ich hoffe es hat dir geholfen
mfG Mattze
Edit:
Versuch mal die Motoren ein bisschen nachzuölen. Wenn diese einen hohen Piepston "aussenden" laufen sie meist zu schwer.
Ich habe mir die Arbeit gemacht und eine kleine Präsentation über die Befehle gestaltet. Bei Fehlern oder Anregungen bitte eine PN, danke!
