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Hallo, ich habe den o.g. Joystick und möchte damit 2 Gleichstrom-Getriebemotoren ansteuern (jew. links-rechts.) Es sind Motoren 12V, 350 mA, der Stick verträgt 5A und hat 4 Seiten mit jew. 3 Anschlüssen. Ich lege mal einen Link zum Stick rein. Ich hoffe, Ihr könnt mir helfen. http://www.mercateo.com/p/live~s.100...yp_100243.html
Im voraus vielen Dank erstmal
Polifora
Steht auf dem Stick bei den Kontakten NC, NO bzw COM? Hast du ein Messgerät? Der Silberne Anschluss dürfte COM sein. Bei den anderen Beiden ist vermutlich einer ein NC und dee andere ein NO.
MfG Hannes
Danke erstmal, du scheinst den Stick zu kennen, Hannes. Bei den Kontakten steht wirklich NC, NO und COM. Ich habe einen Durchgangsprüfer und auch ein Meßgerät. COM und NC haben Durchgang in Neutralstellung. Wenn ich den Stick betätige, haben COM und NO Durchgang und COM und NC nicht mehr. Kannst Du da was draus erkennen.
MfG Karl
Das bedeutet das vier Wechsler ein mal um verbaut sind.
NC heist not connected.
Deshalb kommt da nichts dran.
somit kannst du für jede der beiden Achsen 3 zustände erreichen.
COM nach NO(+)
COM nach NC
COM nach NO(-)
Also kannst Du COM verbinden und im einfachsten Fall nimmst du einen Trafo mit Mittelabgriff und legst nach dem Gleichrichten und Sieben COM da dauf und NO(+) auf die postive Seite sowie NO(-) an die negative Seite.
Oder den Motor mit einer H-Brücke ansteuern und die NO's auf die jeweiligen direction Eingänge.
Da es ein digital Stick zu sein scheint, laufen die Motoren dann entsprechen nur in einer Drehzahl und starten und stoppen aprupt. So ähnlich nur zweistufig gibts das bei jedem Hallenkran.
Danke erstmal i_make_it, ist es zuviel verlangt, wenn Du mir eine kleine Zeichnung schicken könntest, wie ich die Pole anschließe? Ich bin Laie und will die Steuerung auch nicht programmieren. Die Drehzahl will ich mit zwischen Stick und Motor eingesetzten PWM regeln. Das kann ich. Die Stromversorgung der Motoren erfolgt über einen 12V Akku.
MfG Karl ](*,)
Leider melde ich mich erst jetzt. Ich habe keine Ahnung von dem Stick. Ich kenne nur die Bezeichnung von Kontaktanschlüssen.
NC => Normally Closed => Öffnet bei Tastendruck => Öffner
NO => Normally Open => Schließt bei Tastendruck => Schließer
COM => Gemeinsamer Anschluss von NC und NO
Die PWM kannst du nicht direkt erzeugen. Die einzige Möglichkeit ist, dass du mit jedem Druck den Tastgrad hoch- bzw herunterzählst.
Sonst kannst du die Motoren nur wie i_make_it geschrieben hat mit voller Geschwindigkeit Vor- bzw Rückwärtsdrehen lassen
MfG Hannes
Danke Hannes, die Drehzahlrehelung mache ich über folgenden link, ist kein Problem (http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flNlc3Npb249UDkwV0dBVEU6Q19BR0FURTEyOjAwMDYuMDExZ i5lNzM0YzJmYiZ+aHR0cF9jb250ZW50X2NoYXJzZXQ9aXNvLTg 4NTktMSZ+U3RhdGU9NjA3NzU5NDA=?~template=PCAT_AREA_ S_BROWSE&mfhelp=&p_selected_area=%24ROOT&p_selecte d_area_fh=&perform_special_action=&glb_user_js=Y&s hop=B2C&vgl_artikel_in_index=&product_show_id=&p_p age_to_display=DirektSearch&~cookies=&zhmmh_lfo=&z hmmh_area_kz=&s_haupt_kategorie=&p_searchstring=dr ehzahlsteller&p_searchstring_artnr=&p_searchstring _manufac_artnr=&p_search_category=alle&fh_directca ll=&r3_matn=&insert_kz=&gvlon=&area_s_url=&brand=& amount=&new_item_quantity=&area_url=&direkt_aufris s_area=&p_countdown=&p_80=&p_80_category=&p_80_art icle=&p_next_template_after_login=&mindestbestellw ert=&login=&password=&bpemail=&bpid=&url=&show_wk= &use_search=3&p_back_template=&template=&kat_save= &updatestr=&vgl_artikel_in_vgl=&titel=&darsteller= ®isseur=&anbieter=&genre=&fsk=&jahr=&jahr2=&dvd _error=X&dvd_empty_error=X&dvd_year_error=&call_dv d=&kna_news=&p_status_scenario=&documentselector=& aktiv=&gewinnspiel=&p_load_area=$ROOT&p_artikelbil der_mode=&p_sortopt=&page=&p_catalog_max_results=2 0
Mir geht es um die Belegung, ev. muss ich Kontakte am Stick brücken?
MfG Karl
Der Link war wohl nix, ich versuchs nochmalhttp://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=160383965980&ssPageNam e=STRK:MEWNX:IT
Ich bin zu blöd!!
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...=STRK:MEWNX:IT
Was willst du mit dem Stick genau machen. Die Drehzahl oder Drehrichtung ändern? Wenn du die Drehrichtung ändern willst ist das möglich. Bei der Drehzahl wird es schon schwieriger. Da musst du entweder den Stick umbauen (glaube nicht dass das möglich ist) oder einen Motor mit Getriebe ansteuern, der das Poti verstellt. Ist zwar etwas umständlich, aber möglich. Die dritte Möglichkeit wäre einen µC nehmen den Stick einlesen und eine Analoge Ausgangsspannung erzeugen, der den Drehzahlsteller ansteuert. Die 4te Möglichkeit wäre, den Stick von einem µC einlesen und die PWM für den Motor direkt mit dem µC erzeugen und über eine Leistungsstufe den Motor ansteuern.
MfG Hannes
Hallo Hannes, mit dem Stick will ich die Drehrichtung der beiden Motoren ändern. Die PWM will ich vor die Motoren schalten. Ich versuche mal den Link für die PWM:
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...=STRK:MEWNX:IT
Im Moment bin ich am ausprobieren mit dem Stick. Sollte ich die Verdrahtung hingekriegt haben, sage ich Bescheid.
MfG Karl
Habe hier einen Plan, wie du den Stick anschließen musst.
Bild hier
Du brauchst nur den rechten Teil der Schaltung (2 Wechsler und Motor)
Du musst die beiden NC oder NO verbinden und auf den einen Motoranschluss des PWM Stellers geben. Die beiden Anderen musst du ebenfalls verbinden und auf den zweiten Motoranschluss des PWM Stellers geben. Den Motor schließt du an die beiden Com Anschlüsse.
MfG Hannes
Danke Hannes, ich probiere die Schaltung nachher mal aus. Ich berichte dann.
Vielen Dank erstmal,
MfG Karl
Sorry, hatte am Wochenende keine Zeit.
Vorrausgesetzt die innenbeschaltung des Joystick ist so:
2018-02-18 Bild gelöscht, da Limit für Bildanhänge erreicht. Platz wird benötigt um neue Bilder in Posts zu ermöglichen
Dann kannst du ihn folgendermaßen verdrahten.
2018-02-18 Bild gelöscht, da Limit für Bildanhänge erreicht. Platz wird benötigt um neue Bilder in Posts zu ermöglichen
Da du angegeben hast, das du die Motoren per PWM ansteuern möchtes, habe ich mal die Motoren nicht direkt angeschlossen sondern die Ansteuerung des Motortreibers angegeben.
Oben Links kommt die Positive Schaltspannung ran. Und das ganze ist für eine positive Logik gedacht.
Danke für Deine Pläne, die Innenbeschaltung stimmt so. Also muss ich alle COM verbinden. Die Motordriver sind dann quasi die PWM. Was bedeutet die Brücke "Enable Drive? Wo kommt denn die Stromversorgung +- dran? Du siehst, ich habe wenig Ahnung, probiere das aus.
MfG Karl
Die enable Drive muß nicht sein, aber die meisten Motortreiber haben für die beiden Richtungen je einen "direction" Eingang und damit der Motor losfahren kann einen "enable" also Aktivierungseingang.
Die kann man dauerhaft auf + legen oder halt schalten.
Wenn du nur direction benötigst, lässt du die Dioden einfach weg.
Die generieren halt nur als ODER Schaltung das enable Signal falls notwendig.
Ja, habe ich soweit verstanden, wo schließe ich denn die Stromversorgung an?
MfG Karl
2018-02-18 Bild gelöscht, da Limit für Bildanhänge erreicht. Platz wird benötigt um neue Bilder in Posts zu ermöglichen
So das ist noch mal eine H-Brücke ohne "enable" Signal.
Die direction Signale können direkt an die Joystick Schaltung ran.
Betreffend der Versorgungsspannung:
Du hast einmal die Motorspannung die in deinem Fall vom PWM bereitgestellt wird und du hast eine Schaltspannung für den Joystick zum schalten der Transistoren der H-Brücke.
Diese Spannungen könne beide von der eigentlichen Versorgungsspannung abweichen.
Das hängt von dir ab und von der Auswahl der Transistoren.
Bei geeigneter Auswahl ist da von 5-46V alles drinn.
Die Spannungen nur mal als gängige Größen.
(unter 5V fallen günstige Logigpegel Bausteine weg, über 46V können die Spannungen tötlich sein)
@i_make_it
Warum so kompliziert? Hast du den PWM Steller vom Link angeschaut?
Eine einfachere Schaltung ist im Anhang. Ausgang PWM+ bzw - sind die Ausgänge vom Steller für den Motor. Das Poti und die Versorgung schließt du ganz normal an.
S1 bzw S2 sind die Kontakte vom Stick.
MfG Hannes
@021aet04
Nun ich bürde dem mechanischen Schalter nicht millionen von Lastspielen durch das PWM Signal auf sondern nur das Schalten einer Gleichsspannung mit den üblichen Schaltfolgen für die der Schalter auch entwickelt wurde.
Das PWM geht nur über die Halbleiter. Und wenn da mal einer kaputt geht, ist da leichter Ersatz oder ein Vergleichstyp gefunden als für ein elektromechanisches Bauteil.
Außerdem entkopple ich den Signalweg vom Leistungsteil und ich kann in der H-Brücke eine Motoranpassung vornehmen.
Somit kann man ein Modul <Joystick>, ein Modul <PWM> und ein Modul <Motortreiber/Motor> herstellen.
Das schöne ist ich baue am PWM und am Joystick nichts mehr um falls mir in einem Jahr der Motor ex geht und der Hersteller dieses Modell nicht mehr anbieten sollte.
Dann nehme ich halt einen anderen und mache alle Anpassungen innerhalb des motortreibers und muß im Extremfall nicht alles von grund auf neu dimensionieren damit es wieder passt.
Langfristig spart das richtig Zeit und Frust.
Selbst wenn es einen Wechsel von DC-Motor auf Stepper geben sollte, müsste man dann nur im Bereich des Motortreiber eine Anpasschaltung einbauen und kann durch das einfache umstecken von drei Adern jederzeit den Motor wechseln.
Natürlich kann man immer am einfachsten arbeiten, nur liegt bei mir die Erkenntniss schon 23 Jahre zurück daß man sich damit manchmal im Nachhinein viel Mehrarbeit einhandelt. Seitdem plane ich immer langfristig und den Fehlerfall mit ein.
Hallo Hannes, ich habe deine Schaltung angeschaut, das kann m.E. so nicht funktionieren. Die Microschalter können nur ein/aus. Nach Deiner Schaltung müssten die aber einmal den Plus und einmal den Minus weiterleiten können. Oder habe ich da wegen meiner Unkenntnis etwas übersehen? Ich würde übrigens gern den Vorschlag von i_make_it aufgreifen, nur da reicht mein Wissen nicht aus, ich bin bereit zu lernen. Weil langfristig möchte ich schon lieber Schrittmotoren verwenden.
Hannes, es gibt von Hartmann Microschalter, die sind als Wechsler ausgelegt und würden in den Joystick passen. Gibt es bei Conrad. Wäre das eine Lösung?
MfG Karl
Man kann einen Wechsler auch in zwei Schließer umwandeln, wenn die Betätigung mechanisch richtig funktioniert.
Wenn der Interne Aufbau so wie in dem Bild von mir ist, muß intern nichts verändert werden.
nur genau so verdratet wie ich es im zweiten Bild angegeben habe (ohne Dioden).
Dann wird aus zwei Schaltern und der Mechanik des Joystick immer ein Wechsler mit noch einer neutralen Mittelstellung.
2018-02-18 Bild gelöscht, da Limit für Bildanhänge erreicht. Platz wird benötigt um neue Bilder in Posts zu ermöglichen
So würde das für eine Achse des Joystick aussehen.
2018-02-18 Bild gelöscht, da Limit für Bildanhänge erreicht. Platz wird benötigt um neue Bilder in Posts zu ermöglichen
1 - Joystick in Neutralstellung
S1 und S2-NO sind offen
S1 und S2 COM und NC sind gegen Ground durchgeschaltet und somit auch die motorwicklung.
1 - S1 betätigt
S1 NO ist gegen S1 COM durchgeschaltet
S2 NC ist gegen S2 COM durchgeschaltet
Stromfluß
+DC - S1 NO - S1 COM - Motorwicklung - S2 COM - S2 NC - -DC
Machen würde ich persönlich es so trotzdem nicht, auch wenn es geht.
Ich habe den Joystick jetzt so verdrahtet, erstmal eine Achse, es funktioniert.
Warum würdest Du es so nicht machen? Ich bin für jeden Rat dankbar.
MfG Karl
Bei DC fließt immer der gesammte Motorstrom über die Schaltkontakte.
Bei PWM wechselt auch noch dauernd die Last am Kontakt. Das gibt eine deutlich höhere Belastung der Kontakte als bei reinerm DC.
So wird die Lebensdauer der Schalter deutlich geringer sein wie vom Hersteller angegeben. Wobei der Effekt halt vom Motorstrom abhängt.
Da ein Halbleiterbauteil immer billiger ist als ein elektromechanisches Bauteil, ist eine H-Brücke aus Transistoren langfristig günstiger.
Wenn du nur mal kurzfristig was aufbauen möchtest und der Motor klein geht es auch so.
Danke, ist so eine H-Brücke aus Transistoren fertig zu bekommen? Brauche ich auch ein Controllerboard (RN-Control-Board) ? Kann ich dann trotzdem einen Joystick zur Steuerung verwenden? Ich werde mich mal über Deinen Link damit befassen, bin eben Elektroniklaie. Muss ich denn über PC-programmieren?
Wäre super, Du könntest mir weiterhin helfen, bin mir sicher, dann kriege ich das irgendwie zum Laufen.
MfG Karl
So das ist jetzt mal adhock aus dem Stehgreif zusammen gescribbelt.
An alle die jetzt die Hände über den Kopf zusammenschlagen, das ist als anfangsidee für einen Testaufbau gedacht, damit "polifora" mal einen Anfang findet.
Bild hier
@polifora Da du schreibst das du elektronik neewbee bist, sage ich mal lesen, lesen, lesen und dann entweder ein Experimentiersteckbrett und ein paar Drahtbrücken, sowie ein kurzschlußfestes Steckernetzteil mit 1A und per Schalter verstellbaren Spannungen.
Oder ein günstiger Elektronik Lötkolben und Lochraster Platinen, sowie ebenso ein Netzteil.
Dazu ein Multimeter. Die gibt es ja schon mit Frequenzzähler, Kondensatortester und teilweise mit Transistortester für unter 50€.
Und Dann einfach mal verschiedene Grundschaltungen aufbauen und testen.
Und natürlich hier im Forum die Suchfunktion und das Wiki.
Bsp.:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Grundausstattung[/img]
Ich danke Dir für Deine Mühe, aber man sollte sich ja auch mal um "neewbee`s" kümmern. Mit lesen hoch 10 hast Du recht, ich bemühe mich sehr, aber manches ist schwer zu verstehen. Da bin ich immer für Ratschläge sehr dankbar. Mal grundsätzlich: Kann ich 2 Steppermotoren über einen Joystick steuern, ohne dass ich da was programmieren (PC) muss. Ich nehme an, mit meinem Stick komme ich da nicht weiter, es gibt ja auch dynamische Sticks. Auf jeden Fall, vielen Dank für Deine Mühe,
MfG Karl
Und diese Schaltung klappt auch, vollkommen egal ob dieZitat:
Zitat von 021aet04
Wechsler vom Stick Gleichspannung oder PWM schalten. Das
ist halt einfach ein Poolwandler. Einen Schalter ist es vollkommen
egal was er schaltet, solange die Kontackte den Strom schalten
können.
Gruß Richard
Bezweifelt ja niemand das die Schaltung funktioniert.
polifora konnte sie mit seinem Wissen halt nicht auf die vorgegeben Bauform seines Joystick adaptieren.
Dashalb habe ich ja eine entsprechende Zeichnung gemacht.
Und einem Schalter ist es nicht egal ob eine Last nach dem sie geschaltet wurde konstant oder schwellend ist.
Da muß ich mir nur den Aufwand ansehen den ich bei großen Schützen betreibe.
Als kleine Experiment zum Selbstversuch kann man einfach mal einen Schalter öffnen und sich mit einer Thermokamera die Sache ansehen.
1- DC Schalten: Schalter schließen, halten und wieder öffnen, gleich einem Schaltspiel.
2- PWM Schalten: Schalter schließen, halten und wieder öffnen. Thermisch entspricht das einer Anzahl von Schaltspielen, Zeit des haltens mal der PWM Frequenz.
Da nicht jeder eine Thermokamera zuhause hat, kann man es so machen wie ich. Ich bin damals einfach mit dem fertigen Aufbau in der Tasche auf die Hannover Messe gegangen und habe an einem Stand mit einer Thermokamera gefragt. Die haben mir das Video gegen eine neue VHS Kasette sogar aufgenommen.
Leider gibts die Kasette schon seit über 15 Jahren nicht mehr.
Für die war interessant ob ihre Kamera die zeitliche Auflösung packt und haben das den Rest der Maees sogar auf dem Stand vorgespielt.
@polifora
Bisher hatten wir von DC Motoren und PWM gesprochen.
Bei der Entkopplung von Steuerung und Motortreiber, reicht es uns theoretisch einfach das Modul mit dem Motortreiber auszutauschen.
2018-02-18 Bild gelöscht, da Limit für Bildanhänge erreicht. Platz wird benötigt um neue Bilder in Posts zu ermöglichen
Es gibt allerdings zwei Probleme.
1- Direction ist mit dem Signal Clockwise/Counter Clockwise realisiert.
Wir benötigen also ein Flippflop das aus den beiden Positiv Logik Signalen mit SET und RESET das Signal auf HIGH bzw. auf LOW legt.
und wir benötigen das Enable Signal das ich mit den Dioden generiert habe, da sonst der Motor nicht mehr aufhört zu drehen wenn der Joystick in Neutralstellung ist.
2- Das Problem ist u.U. viel schwerwiegender, Stepper müssen gerampt werden, sonst verlieren sie Schritte. Wenn also über die Schritte eine Positionsbestimmung erfolgen soll, ist das so nicht möglich.
Das Beschleunigen geht ja problemlos, aber Wen der Joystick wieder in Neutralstellung gebracht wird, würde da erst die Bremsrampe beginnen, was einen entsprechenden Nachlauf des Motors bedeuten würde.
Lösbar also nur in dem der Operator den Fahrbefehl entsprechend früher wieder aufhebt.
Das Rampen läst sich auch ohne Controller realisieren.
2018-02-18 Bild gelöscht, da Limit für Bildanhänge erreicht. Platz wird benötigt um neue Bilder in Posts zu ermöglichen
Danke für Deine Hilfe, aber ich glaube, um das zu verstehen und umzusetzen, bedarf es doch einiger Erfahrung, die ich (noch) nicht habe. Die grundsätzliche Frage ist für mich: Welche Bauteile benötige ich, um 2 Motoren (Stepper oder DC) mit einem Joystick zu steuern. Ich nehme an, ich benötige einen Motortreiber, einen Controller und einen (dynamischen ?) Joystick. Es geht mir um die Steuerung für einen Remotekopf für einen Kamerakran. Mit Robotern kenne ich mich nicht so aus, interessiert mich aber auch sehr. Wie steuert Ihr denn die Glieder eines Roboters, müsste doch ein ähnlicher Vorgang sein..
MfG Karl
Ich setze mal einen Link, um das zu verdeutlichen. Ich benötige allerdings nur 2 Achsen.
MfG Karl
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...=STRK:MEWAX:IT
Mechanisch habe ich damit kein Problem.
Wenn er nicht in der Lage ist zwei Wechsler mit nen Motor zu verdraten,Zitat:
Zitat von i_make_it
wie soll er dann Deine Schaltung aufbauen????
Auch das mann keine Wechselspannung über einen Wechsler schalten
kann/soll ist mir jetzt neu. Solange der kontackt geschlossen ist, bildet
der quasie eine Dratbücke für das PWM Signal. Ist er geöffnet kann auch
kein Signal die Kontackte belasten. Etwas anders sieht es aus wenn
das PWM Signal ein Reais ansteuern würde, dann sind die Kontackte
sehr schnell hinnüber. Die Belastung der Kontackte ist aber bei
Wechselspannung schon höher, ein Kondi könnet das etwas mildern.
Letztendlich kommte es auf die Anwendung selber und die Möglichkeiten
des "Bauherren" an. Für erste Gehversuche mit nicht zu hoher Leistung
sollte das mit den Stick Umschaltern klappen, vorausgesetzt man weiß
was ein Wechlerkontackt ist!
Gruß Richard
Hallo Richard, es klappt ja mit dem Stick. Das habe ich dank Eurer Hilfe hingekriegt. Schau doch mal in den Link, das will ich auch noch schaffen und werde das auch schaffen. Bin zwar Anfänger aber nicht total blöd. Es gibt dafür doch fertige Platinen und Schaltungen fürs erste. Ich bin schon fleißig in den Foren am lesen. Meine Frau schimpft schon, ich hänge nur noch am Computer. Das lässt mich jetzt nicht mehr los.
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...=STRK:MEWAX:IT
MfG Karl
Ich halte Dich auch nicht für Blöde! Ganz bestimmt nicht. Aber das Du
keine Elektroniker Ausbildung genießen konntest ist doch Ersichtlich.
Mensch wächst mit seinen Anforderungen und ein Leben lang wenn er es
denn will und sich weiterbildet. :-) Nur braucht es halt eine gewisse Zeit,
x Jahre E-Studium kann man nicht mal eben durch Foren oder ähnlich
ersetzen und auch bei "Vorgekauten" Anwendungen ist ohne gute
Grundkenntnisse schnell das Ende der Fahnenstange erreicht und man
weis nicht mehr weiter. Wie, was, warum Messen und das Messergebniss
dann auch Interpretieren können gehört dazu.
Ich will Dich nicht Abschrecken, im Gegenteil! Aber Du tust Dir keinen
Gefallen in dem Du Schaltungen "Abkuckt Aufbaust" ohne das Wissen
was diese Schaltung letzendlich macht, was da in den einzelnen Stufen
"abläuft". Deshalb besser klein anfangen und es gibt gute Lehrnkurse
im Netz. Einen Link habe ich leider nicht, aber irgendein Forumuser
kann Dir sicher damit dienen. :-)
Gruß Richard
Richard, ich habe ja nicht geschrieben, dass Du mich für blöd hältst, nur dass ich nicht blöd bin. Die Schaltung mit dem Joystick geht ja. Was brauche ich denn nun, wenn ich einen Stepper ans laufen bringen will? Bei einem DC - Motor brauche ich ja nur + und - . Es tut mir leid, wenn ich lästig werde, aber aus den Foren habe ich nicht viel herauslesen können, weil oft zuviel vorausgesetzt wird. Es gibt doch fertige Controller und Treiber. Muss jeder Stepper programmiert werden?
Mfg Karl
Moin.
Ich bin von einem Gleichstrom Motor der mittels PWM geregelt
wird ausgegangen. Ein Steppermotor ist etwas anderes und wird
anders angesteuert. Der besitzt auch mehrere Wicklungen, den kannst
Du nicht mit ein Paar Schaltern vom Stick ansteuern! Da braucht es
weitere Elecktronik, wie Schrittmotorsteuerung + Motortreiber.
Einen DC Motor und den von Dir erwähnten PWM Steuergerät klappt
aber mit dem Joystik. PWM Spannungsquelle > Stickschalter zum
Umpoolen > Motor.
Bei einen DC Motor kannst Du die Drehzahl durch PWM regeln.
Die Richtung durch umpoolen.
Ein Schrittmotor braucht eine Art Drehstrom. Die Geschwindigkeit
= Drehzahl wird über die Frequenz des "Drehstomes" vorgegeben,
wie weit der sich dreht (Schritte), durch die Anzahl der Impulse.
Wenn Du nur Richtung umschalten willst und Drehzahl regeln,
nimm DC und PWN Spannungsversorgung.
Willst du eine bestimmte Anzahl von Drehwinkeln vorgeben UND
die Geschwindigkeit regeln....Schrittmotor + Steuerlelecktronik.
Das wird dann aber Komplexer!
Gruß Richard
PS.: Du nervst nicht, das Forum ist ja für Fragen Da! Außerdem
gibt es keine dumme Fragen, nur dumme Antworten. :-)
Moin Richard, die Schaltung mit meinem Joystick, den DC Motoren und dem PWM habe ich jetzt hingekriegt, das funktioniert. Ich kann die Drehzahl vorwählen. Mittelfristig möchte ich aber doch auf Stepper umsteigen. Die Elektronikteile gibt es fertig bei robotik hardware. Ich möchte dann auch die Drehzahl mit einem Joystick regeln.
MfG Karl
Schön das es geklappt hat. :-) Um beim Stepper die Drehzahl zu regel
Muss die Tacktfrequenz geregelt werden und das wird nicht mittels
Schalter klappen. Da brauchst Du einen Analogen Stick mit Potis
anstatt Schaltern. Die Potis regeln dann die Frequenz von z.B. eines
Multivibratos (NE 555 oder ähnlich). Diese Frequenz kommt dann an die
Motorsteuerung. Für den Richtungswechsel braust Du wieder Schalter
oder auch Potis wo dann ein µc bestimmt ab welchen ADC Wert rechts
links gefahren werden soll.
Tip, lese dir mal den CNC Thread durch (sehr lang...) aber dort kannst
Du über Schrittmotore und deren Eigenheiten, vor/nachteile ne menge
Lernen! Mir sind Schrittmotore einfach zu zickig und die Steuerung
sowie Spannungsversorgung zu aufwändig. Ich würde sie deshalb nur
dann einsetzen wenn es nicht anders geht. Bei hoher Drehzahl singt
das Dehmoment erheblich wenn die Motorspannung nicht extrem ÜBER
die Nennspannung vom Motor liegt. Wird der Motor langsamer ist die
Spannung dann zu hoch und der Motor "Fackelt ab"...Deshalb wird
die Spannungsversorgung über den Motorstrom geregelt damit die
Leistung selber konstand bleibt. OK, einige Motorsteuerungen können
das mit etwas "Kleinkraut" selber. Nur Stepper sind nicht einfach da muß
man sich eine menge KNOFFHOFF aneignen. Dann giebt es noch Motoren
mit sehr hoher Leistung und noch etwas Komplizierter......
http://de.wikipedia.org/wiki/Gleichstrommaschine
Wie auch immer, geht nicht gibt es nicht aber der Aufwand an Zeit &
Kosten sollte sich an die Aufgabe orientieren.
Gruß Richard
@polifora
Tu dir einen Gefallen und bleibe bei DC Motoren.
Ich habe im Maschinenbau noch nie Stepper gebraucht.
Selbst mittlegroße Achsantriebe die bis zu 9000kg bewegen werden mit Gleichstrom(servo)motoren angetrieben.
Besorge dir zwei Analoge Joysticks, falls du mit dem Kamerakran Filmen und nicht nur Fotos machen willst.
Du hast ja drei Achsen an der Kamera (rollen, gieren & nicken) plus Zoom.
Und für eine flüssige Kamerafahrt benötigst du alle vier Aktionen in einer flüssigen Bewegung damit später dem Zuschauer nicht schlecht wird.
Als Getriebe nimm wenn möglich Schneckenradgetriebe, die haben eine große Untersetzung, sind selbsthemmend und durch die Schnecke schrägverzahnt und somit recht laufruhig.
Die Frage die noch bleibt, soll der Kran immer manuell bewegt und die Kamera immer von Hand gesteuert werden, oder willst du irgendwann in Richtung Dykstraflex?
http://de.wikipedia.org/wiki/Dykstraflex