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Hallo,
ich habe ein Problem
Habe einen Roboter zur Linienverfolgung(CNY70 Sensoren) und Hidnernisserkennung´(SRF05)
Angetrieben wird dieser durch 2 getriebemotoren (http://at.rs-online.com/web/3213164.html)
Nun bekomme ich jedoch fehlsignale am US-Sensor wenn die Motoren laufen, auch wenn die Trigger-IN und der ECHO-OUT nicht angeschlossen sind
Hoffe auf baldige Antwort
mfg
cweho9ag
Laufen die Motoren an der gleichen 5V Versorgung?
Hast Du mal versucht, die Versorgungsspannung am SRF05 zu stabilisieren, z.B. separater Spannungsregler, Stütz-Kondensator?
Oder laufen die Kabel zu den Motoren parallel zu den SRF05 Zuleitungen? -> möglichst räumliche getrennte Kabelführung.
Die Motoren laufen mittels H-Brückenschaltung über die vollen 12V die ich von den Akkus bekomme
Der µC und US-Sensor läuft über einen Spannungsregler
An der Spannungsstabilisation kann es nicht liegen denn wenn ich den Roboter laufen lasse und den Ultraschallsensor nur die Spannungsversorgung über das STK500 laufen lasse(also vollkommen getrennt) bekomme ich auch störsignale.
Ich habe jetzt noch mehr nachgesehen und recherchiert und probiere jetzt mal Störungen mittel kondensator an den Motoren dran zum Gehäuse jewils von + und von - und zw. + und - einen
Hoffe das klappt
Hmmm habe nun jeweils zwischen
-) + und - beim Motor
-) + und Motorgehäuse
-) - und Motorgehäuse
eine 47nF kondensator rein getan, bekomme jedoch trotzdem noch impulse die den SRF05 starten obwohl Trigger und Echo nicht angeschlossen sind
hoi,
zieh halt mal den trigger und echo auf nen defibnierten pegel, damit verhindesrt du störeinkopplungen.
mfg jeffrey
Hallo Jeffrey, verstehe deine idee nicht so ganzZitat:
Zitat von jeffrey
Bzw wüsste auch nicht wie das zum programmieren gehen würde
Würde mich sehr über eine Anleitung freuen wie du das machen mwürdest
mfG
cweho9ag
Gemeint ist, dass Du beide Pins "Trigger" und "Echo" über einen Pull-up Widerstand von 10k elektrisch an 5V Versorgung anschließen sollst.
Damit hast Du einen definierten Pegel an diesen Pins.
das müsste ja theoretisch dann ja auch am ATMega16 gehen oder liege ich da falsch?
das man da eben intern die pull up widerstände einschalten.
MfG
cweho9ag
Ich wollte mir auch mal was bei diesem Shop bestellen, jedoch ist das nicht für privatleute so wie ich das vestanden habe. Bei der registration musste man angeben wie die firma heiß, dann hab ich das abgebrochen.Zitat:
Zitat von cweho9ag
Hast du über ein firma bestellt?
Wenn nicht: Was hast du bei "firma:" angegeben?
hallo passt zwar weniger hier in den thread rein deine frage aber bestellt haben schulkollegen und als firma wurde die schule eingetragen dadurch das die als diplomarbeit und abschlussarbeit zählt...
Hoffe weitergeholfen zu haben
MfG
cweho9ag
Die internen Pull-Up's sind nicht sonderlich geeignet für weiter entfernte Teilnehmer (in deinem Fall der US-Sensor). Der interne Pull-Up hat einen Widerstand von ca. 20 ... 50kOhm. Den solltest du besser nicht verwenden und wie schon angesprochen einen eigenen echten Pull-Up von 10k verwenden.Zitat:
Zitat von cweho9ag
Noch einen kleinen Tip den man gerne vergisst. Die Masseführung sollte sternförmig verlaufen, also einfach hergehen und alle Minuskabel aller Boards und Endstufen zentral (am besten gleich am Akku) zusammenführen. Leistungsstarke Teilnehmer (wie in deinem Fall E-Motoren) verziehen dir sonst je nach Stromaufnahme dein Massepotential, was zu nicht nachvollziehbaren Folgen führen kann. Einfach denken: Kabel = R, DeltaU = I * R, dann verstehst es was ich damit meine :)
Grüße Wolfgang
Hallo an alle,
habe gerade eben die PULL UPs mit 10k angebracht...motoren eingeschalten und im vergleich einen ohne pull ups daneben...bekomme nun keine störsignale mehr an den mit den Pull Ups
Danke vielmals für die Tipps
mfg
cweho9ag
=D>Zitat:
Zitat von cweho9ag
warum geht denn des smilie net?