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Hallo Leuts,
wer hat denn alles einen 3pi Bot ? Da dieser nur die Sensoren für die Linienverfolgung hat schreit der Bot ja nach Erweiterungen. Ich werde dieser Tage mal einen Sharp Abstandssensor anbringen, ähnlich dem Projekt hier: http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=29&t=1315.
Hat von euch schon jemand ein ähnliches Projekt umgesetzt ? Über Feedback würde ich mich freuen ?
Habt Spaß,
Mucki
Hi Mucki,
hab einen 3pi Bot erst seit gestern und bin blutiger Anfänger wenns um Roboter geht. Im Moment studiere ich die Anleitung und probiere die beispiel Programme aus. Mir schwermt es vor irgentwann mal ein Solarmodul anzubauen, damit sich die Accus nicht entladen.
Dein Projekt mit dem Sharp Abstandssensor interessiert mich, werde es auf jeden fall mit verfolgen!
Ream
Hallo,
nachdem ich in einem Video gesehen habe, mit welchem Tempo der 3pi
als Linienfolger um die Kurven driftet, hab ich mir auch einen gekauft.
Und tatsächlich, nach einigem "Feilen" an der Regelung schafft der 3pi
den Beispielparcours mit minimal 15cm-Kurvenradius mit Vollgas.
Soweit OK, aber etwas schade finde ich, dass es nicht den kompletten
Schaltplan dazu gibt. Nur einen vereinfachten Plan, wo die interessante
Stromversorgung als Block eingetragen ist.
Gruß Jan
Hallo,
ich habe mir den Bot auch hauptsächlich wegen der Geschwindigkeit der Linienverfolgung gekauft. Das alleine ist mir aber natürlich zu wenig.
Mit den Solargeschichten bin ich leider nicht so vertraut, von daher kann ich keine Hilfe sein. Sensoren an einigen Ports aufschalten und auslesen/auswerten ist schon eher etwas triviales. :-)
Aber ich bin ja schon froh, dass ich nicht ganz alleine mit dem Bot bin. :-)
Habt Spaß,
Mucki
Hi JanB,
hilft Dir vielleicht das hier?
http://www.pololu.com/picture/view/0J1164
oder kennst Du den schon ?
Hallo,
Vielen Dank für den Tip,
aber das ist genau der Plan, den ich meine.
Oben siehst du die drei Blöcke, wo eigentlich
Schaltregler usw. sein sollten...
Gruß Jan
Jan - das ist der Jammer bei den pololu-Leuten. Die Dokumentation ist teilweise deswegen jämmerlich, weil solche Details (Bauteilnamen etc) fehlen - und dann hat man Mühe, wenn man, wie ich, wegen fehlendem Dok einen Motortreiber an einem teuer importierten Teil recht flott abrauchen lässt.
Hi,
schon mal im Forum der Firma nachgefragt? Ich gehe zwar davon aus das die Informationspolitik bewusst gewählt ist aber fragen kostet nichts ...
Mucki
Wenn ich jetzt schlecht gelaunt wäre, würde ich dämlich antworten. So ist die Antwort schlicht: ja. Ergebnis . . . . Hinweis auf die vorhandenen Schaltbilder.Zitat:
Zitat von Mucki
Hallo,
warum solltest du dämlich antworten ? War nur eine Frage.Zitat:
Zitat von oberallgeier
Mucki
Hej Mucki,
wie schauts den mit deinem Projekt aus, hats mit dem Sharp Abstandssensor geklapt?
Hallo Ream,
ja hat ganz gut geklappt. Hätte ich natürlich auch mal posten können. Hatte nur ein paar mechanische Probleme, daher habe ich mir die Erweiterungsplatine besorgt, machte es einfacher. Details müsste ich mal raus suchen, der 3PI ist mittlerweile in der Krosekiste gelandet.
Ich melde mich,
Mucki