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HI Hab einfach poti und Motor umgepolt nur laufen die beiden Servos nich ganz Synchron. Kann (MANN) :-) da was machen.
Hier erst mal ein bild meines mitleren armes. Wiegt nur 123 Gramm. Alles aus Carbon bis auf servos und schrauben.
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@PICture: Interessante Idee, ich habs mal in Multisim aufgebaut, und es scheint zu funktionieren. Man braucht dazu nur 2 IC's, nämlich den NE555 Timer und das 7400 NAND Gatter.
Da es am Ausgang laut Simulation immer wieder mal kurze (ungewünschte) Nadelimpulse aufgetaucht sind, wäre es vielleicht nicht schlecht wenn man da noch einen kleinen Entstörkondensator hintut ... keine Ahnung wie stark sich dass dann in Real auswirkt.
Der Potiwert ist ein bisschen eine Spielerei und ist wahrscheinlich auch bei jedem Servo ein bisschen anders.
Wenn es jemand aufbaut und ausprobiert wäre es nett wenn er kurz Bescheid gibt, obs funktioniert oder nicht.