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Vor ein paar tage, hab ich mir den Conrad 5€ servo gekauft und ein bisschen rum gespielt. Ich war am anfang überraschet weil ich nur ein dreh winket von 50grad erwartet habe, und dann gesehen habe das er fast 180 grad dreht. Super.
Etwas Komisches. Der servo fängt ganz rechts an bei ein duty pulse von 1.7ms, ist bei 180grad bei 7ms. Ich habe die normale spanne von 1.25-1.75 ms erwartet.
Hat jemand ähnliche Erfahrungen oder eine Erklärung?
Ist mir auch grad aufgefallen, dass die bei der normalen Spanne nur 50 Grad drehen.
Keine Ahnung wieso.
Aber vieleicht haben die Elektroniken einen Fehler und deshalb kosten
die Servos nur 5€. Ist auf jedenfall nicht in Ordnung das das nirgendwo geschrieben
steht.
Hatte mich schon gefragt wo der Haken bei den Servos ist. Jetzt weiß ichs :-)
mfg
Thorsten
Ich wollte mir die Dinger auch mal holen, und hab eine Frage dazu.
könntest du mir mal nen Bild schicken, wie der Haken entfernt wird?
Das ist doch im Grunde kein Problem mit den 1.7 bis 7 nur wie muss ich das in Bascom dann schreiben. von wegen Reload und Serv(x)= von bis?
MFG moritz
Den Conrad Servo hab ich noch nicht gehackt, müsste aber wie bei allen anderen
auch gehen:
http://www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html
danke für den Link, werd jetzt mal welche bestellen, arbeitest du mit Bacom?
Nein, mit dem gcc, also C.
Bascom gibs leider nicht für Linux.
mfg
Thorsten
Na vielleicht weißt du es ja trotzdem. Wie ist der Reload wert, also der, nachdem das Signal wierderholt wird. Liegt der hier bei 20 oder 10 ms?
Ich würd erstmal 20ms prbieren, der Wert ist aber nicht so kritisch.
(Normalerweise, aber normal ist auch 1,5-2,5ms Signal :-) ).
Einfach mal 20ms ausprobieren
mfg
Thorsten
Ich benütze 20ms period und es funktioniert gut.
Eines noch. Am anfang habe ich ein anderes power supply benütz für 0v und 5v am servo als beim microcontroller. Es hat eindeutig NICHT funktioniert. Irgendwie muss der Strom dieselbe quelle haben. Kann jemand das feileicht erklären?
Bei verschieden Spannungsquellen muss die Masse verbunden sein, sonst
kann kein Strom fließen.
Wenn du z.B extra Spannungsquellen für Motor und Elektronik verwenden
willst, musst du die beiden Minuspole der Akkus verbinden
mfg
Thorsten
Der Servo ist an sich gar nicht so übel, nervt micht aber manchmal damit, das er sich im unbelasteten Zustand nicht abschaltet - und wenn er Lust dazu hat, doch mal Ruhe gibt.
Was mich auch etwas Stört ist das relativ große Spiel zwischen dem Abtrieb des Getriebes und dem Ruderhorn, was gut 2 - 3° Spiel am Ruderhorn verursachen kann. Das spielt bei den meisten Anwendungen ein eher untergeordnete Rolle.
Also ich hab mir jetzt mal 5 Servos geholt, bei mir arbeiten sie von 0,2 ms bis ca 1,1 sehr merkwürdig.
Bei welcher Sapnnung kann man die Servos betreiben?
Da ich sie für nen Antrieb nutze, störech mich alszu große Räder, ich möchte lieber höhere Umdrehungszahlen, power reicht für den BOt vollkommen. Ich kann das Datenblatt bei Conrad nicht runterladen, glaube da ist garkeins.
Bitte helft mit.
MFG Moritz
Also ich würd max 7 Volt sagen, nennspannung ist ja 4,8V.
Möglich dass sie auch bei höheren Spannungen funktionieren, aber
irgendwann sterben sie dann.
Ich betreib sie hier an einen 6V Bleiakku, bisher ohne Probleme.
mfg
Thorsten
Also ich habe auch 6 V akkus, aber die Radgröße mit einem Durchmesser von 4,8 cm ist recht klein, so kommt der Roboter ca. auf 1 m in 10 sec.
Wieviele Umdrehungen macht den dein Servo auf 10 sec.? Meiner ca. 6,5
Übertreibt's nicht mit der Spannung. Laut Datenblatt des Steuer-IC's sind 6 V das höchste der Gefühle.
Alles was darüber ist killt den Chip über kurz oder lang!
Wer mehr Kraft braucht sollte sich lieber einen stärkeren Servo holen anstatt die Spannung zu erhöhen...
...meint der E-Fan
P.S.: -der mal wieder zu faul zum Einloggen war :D
Das Problem ist ja nicht die Kraft, sondern die Geschwindigkeit.
Das ganze wird relativ klein, ca. 1 Kilo oder so. Die Kraft der Servos reicht dafür locker. Nur soll sich das gefährt möglichst etwas schneller bewegen. Da es aber auch klein bleiben soll, möchte ich keine Räder mit einem Durchmesser von 20 cm anbauen.
MFg Moritz