LCD am I2C Bus ohne Erweiterungsplatine

Hi,

Ich habe ein LCD, dass über den I2C bus gesteuert wird, an meinen Robby angeschloßen, doch dann musste ich leider feststellen, dass der einfache Robby ohne Erweiterungen keine Unterstützung für den I2C Bus bietet. Ich habe auch schon nach der emulierten Version des I2C Bus gesucht und bin fündig geworden, doch trotzdem konnte ich keine Erfolge erzielen.
Das LCD habe ich an SDA und SCL angeschloßen. Kann mir jemand bei der Software helfen? Ich suche Lösungsideen und/oder kleine Codeschnipsel:-)

Verzweifelte Grüße

Hallo Markus16,

nicht verzweifeln ... ! O:)

Du kannst nur eine emulierte I2C-Version nehmen. Je nach dem, was die Software da vorsieht, must du 2 Ports des CCRP5 für den emulierten I2C-Bus nehmen. Es empfiehlt sich, Ports 9 und 10 dafür zu nehmen.
Die Software muss darauf dann abgestimmt sein.

An den Pins SCL und SDA kannst du nichts anschließen, weil die nur nutzbar sind, wenn du einen I2C-Treiber in die 256-Byte für Maschinensprache-Treiber laden würdest. Da drin ist aber der Treiber für den CCRP5.

Gruß Dirk

Hallo Dirk,

vielen dank für die schnelle Hilfe. Warum kann ich denn die Pins SCL und SDA nicht benutzen? Auch nicht mit der emulierten Version des I2C Bus?

Mit Software abstimmen meinst du nur das ändern der Ports im Code oder? also nur die Zeile "define sda port[4] " in den gewünschten Port ändern? Und natürlich die Zeile für scl auch?

Also kann ich die Pins SCL und SDA eigentlich garnicht gebrauchen?

Viele Grüße Markus

Hallo Markus16,

Genau: SCL und SDA der C-Control I kannst du mit einem emulierten I2C (in CCBASIC programmiert) nicht benutzen. Das geht nur mit einem Maschinensprachetreiber. Da ist aber der P5DRIV12.s19 drin und belegt den ganzen Platz.

Du must die von dir schon genannten Zeilen (define sda ... und define scl ...) so ändern, wie du den Bus anschließen willst.

Gruß Dirk

Hallo Dirk,

Nochmals vielen Dank für die schnelle Hilfe und die Mühe.

Ich habe allerdings noch ein paar kleine Fragen zum Programmieren mit dem emulierten I2C Bus. Wie spreche ich das LCD genau an? Brauche ich dazu die Adresse des LCD? Wenn ja wo übergebe ich sie im Programm? Oder reicht das Aufrufen von "start_i2c"? Und wie genau funktioniert das Senden an das LCD? Einfach nur den Wert von "i2c_byte" ändern und "write_byte_i2c" aufrufen?

Viele Grüße Markus

Hallo Markus16,

ich kenne die I2C-Routinen, die du gefunden hast, nicht genau.
Vielleicht kannst du sie oder den Link dazu einmal posten.

Gruß Dirk

Halo Dirk,

den Quellcode hab ich hier im Board gefunden. Du kannst ihn im Downloadbereich ( Codeschnipsel / Quellcode -> Code für C-Control / M-Unit -> E-I2C SUBROUTINES v2.0 for CCIv1.1 & v2.0. ) herunterladen. Das senden der einzelnen Bytes habe ich mittlerweile verstanden und ich bin mir recht sicher das ich nur den Wert der Variable "i2c_byte" ändern muss. Ich versteh jedoch nicht wo und wie ich die Adresse des LCDs übergeben muss. Muss ich sie überhaupt übergeben?

Schonmal vielen Dank für deine Hilfe und Mühe

Viele Grüße Markus

Hallo Markus16,

ja, du must nacheinander die Bytes senden, die dein I2C-LCD braucht. Da ist immer auch die Adresse des LCD dabei. Das kann dann z.B. so aussehen:
gosub I2CSTART
I2C_BYTE=&HC0:gosub I2CWBYTE 'Adresse C0
I2C_BYTE=0:gosub I2CWBYTE 'Register 0 lesen
gosub I2CSTOP

Hier wird HC0 (Adresse) und 0 gesendet. Bei deinem LCD sieht das sicher anders aus. Die Anleitung wird's sagen.

Gruß Dirk

Hallo Dirk,

nochmals vielen Dank für die Hilfe.

Ich hab jedoch noch immer einige Probleme: Ich habe keine Informationen zu Steuerzeichen oder anderen Zeichen des LCDs gefunden. Weder im Internet noch in der Anleitung zum LCD. Und durch rumspielen habe ich auch nichts erreicht. Ich habe einige Bytes an das LCD gesendet, doch ohne jeglichen Erfolg.
Ich kenne jedoch schon die Adresse des LCDs.
Mein Code:

gosub start_i2c
I2C_BYTE=&H40:gosub write_byte_i2c
I2C_BYTE=4:gosub write_byte_i2c
gosub stop_i2c

Kann mir jemand helfen? Weiß jemand welche Bytes das LCD braucht/verwendet? Ich habe nur Tabellen zu anderen LCDs gefunden...

Viele Grüße Markus

Hallo Markus16,

Zitat:

Ich habe keine Informationen zu Steuerzeichen oder anderen Zeichen des LCDs gefunden. Weder im Internet noch in der Anleitung zum LCD.

Da kann ich nicht helfen: Ich weiss nicht, welches I2C-LCD du hast. Du kannst da nur nach Anleitung gehen oder hier die genaue Bezeichnung des Displays posten.

Gruß Dirk

Hallo Dirk,

In der Anleitung konnte ich ja leider nichts finden. Aber ich habe ein LCD-Modul (Artikel Nummer bei www.conrad.de: 198330). Ich weiß auch das ein IC (PCF8574T) als Steuereinheit für das LCD fungiert. Ansonsten habe ich eigentlich keine Informationen bzw. sonst habe ich keine entdeckt.

Viele Grüße Markus

... ah, verstehe, das ist das LCD des C-Control-Systems.

Da kann ich nicht helfen! Da gibt es, soweit ich weiss, Treiber für die micro und Unit 1 2.0. Die sollen auf der CD sein. Bei der Micro lese ich, dass das Betriebssystem das I2C-LCD unterstützt.

Ich habe keine Ahnung, wie und ob man die Treiber für den CCRP5 nutzen könnte. Ich habe die CD auch nicht.
Vielleicht hat das hier jemand schon versucht.

Wird schwierig! Sorry ...

Gruß Dirk

... Moment, habe da noch was gefunden, ist zwar in OCBASIC und nutzt Assembler-Routinen als I2C, aber das müßte an den CCRP5 mit E-I2C anzupassen sein.

Viel Erfolg!

Code:

' --------------------------------------------------------------------------- ' --- LCD-Display Ansteuerung über den I2C-Bus - für OCBASIC ---------------- ' --- erstellt am 11.09.2005 von Jens Gürtler ------------------------------- ' --------------------------------------------------------------------------- ' Hardware: ' I2C-Bus SCL an Port 5 ' I2C_Bus SDA an Port 6 ' 2 Zeilen LCD-Display mit I2C-Ansteuerung ' Software: ' Das Programm steuert ein 2 Zeilen LCD-Display über einen PCF8574 an. Wenn ' ein 1-Zeiliges oder 4-Zeiliges LCD-Display verwendet werden, dann muss die ' Display-Initialisierung dem Display entsprechend angepasst werden. Die ' I2C-Bus Routine arbeitet mit Assambler und ist damit sehr schnell. Es ' werden 40 Zeichen in ca. 0,1 Sekunden auf dem Display wiedergegeben. Der ' ACK vom "Slave" wird im Programm nicht ausgewertet. Wenn der PCF8574 nicht ' wie beschrieben mit dem Display verdrahtet ist, muss Bit1 bis Bit8 ' entsprechend angepasst werden. '--- PCF8574 Port Belegung an LCD-Display ----------------------------------- ' Port1 = RS LCD-Display ' Port2 = R/W LCD-Display ' Port3 = Enabel LCD-Display ' Port4 = Hintergrundbeleuchtung LCD-Display ' Port5 = D4 LCD-Display ' Port6 = D5 LCD-Display ' Port7 = D6 LCD-Display ' Port8 = D7 LCD-Display '--- ASSCII Zeichensatz - (in Dezimalzahlen) -------------------------------- ' Sonderzeichen ' =32 !=33 "=34 #=35 $=36 %=37 &=38 '=39 (=40 )=41 *=42 +=43 ,=44 ' -=45 .=46 :=58 ;=59 <=60 ==61 >=62 ?=63 @=64 [=91 ]=93 ^=94 _=95 ' ä=225 ß=226 ö=239 ü=245 ' Zahlen ' 0=48 1=49 2=50 3=51 4=52 5=53 6=54 7=55 8=56 9=57 /=47 ' Großbuchstaben ' A=65 B=66 C=67 D=68 E=69 F=70 G=71 H=72 I=73 J=74 K=75 L=76 M=77 ' N=78 O=79 P=80 Q=81 R=82 S=83 T=84 U=85 V=86 W=87 X=88 Y=89 Z=90 ' Kleinbuchstaben ' a=97 b=98 c=99 d=100 e=101 f=102 g=103 h=104 i=105 j=106 k=107 l=108 m=109 ' n=110 o=111 p=112 q=113 r=114 s=115 t=116 u=117 v=118 w=119 x=120 y=121 z=122 '--- LCD-Display Befehlssatz - (in Dezimalzahlen) --------------------------- ' Befehle ' 1 = CLS - Display löschen ' 12 = Cursor aus und blinken aus ' 13 = Cursor aus und blinken ein ' 14 = Cursor ein und blinken aus ' 15 = Cursor ein und blinken ein ' Cursor Position im Display ' 128 = Zeile 1, Position 1 >>> 147 = Zeile 1, Position 20 ' 192 = Zeile 2, Position 1 >>> 211 = Zeile 2, Position 20 ' --------------------------------------------------------------------------- ' --- Betriebssystem konfigurieren ------------------------------------------ include "om06.inc" ' Betriebssystem Daten laden pullupa = &b00110000 ' Schaltet die internen Pull-Up-Widerstaende an ' Port 5 & 6 ein. Dadurch müssen keine Externen ' Widerstände an SDA und SCL angeschlossen werden. ' --------------------------------------------------------------------------- ' --- definition der Ports -------------------------------------------------- define SCL port[5] ' externe Pull-Up-Widerstaende sind nicht unbedingt define SDA port[6] ' notwendig, wenn interne Pull-Ups aktiviert sind ' --- definition der Variablen ---------------------------------------------- define PCF_Daten byte[1] ' Datensatz der zum PCF8574 übertragen wird define LCD_RS bit[1] ' PCF8574 Port1 define LCD_R_W bit[2] ' PCF8574 Port2 define LCD_Enabel bit[3] ' PCF8574 Port3 define LCD_Licht bit[4] ' PCF8574 Port4 define LCD_D4 bit[5] ' PCF8574 Port5 define LCD_D5 bit[6] ' PCF8574 Port6 define LCD_D6 bit[7] ' PCF8574 Port7 define LCD_D7 bit[8] ' PCF8574 Port8 ' --------------------------------------------------------------------------- define Daten byte[2] ' LCD-Display Zeichensatz und Cursor Position define D_bit1 bit[9] ' Zeichensatz Bit1 define D_bit2 bit[10] ' Zeichensatz Bit2 define D_bit3 bit[11] ' Zeichensatz Bit3 define D_bit4 bit[12] ' Zeichensatz Bit4 define D_bit5 bit[13] ' Zeichensatz Bit5 define D_bit6 bit[14] ' Zeichensatz Bit6 define D_bit7 bit[15] ' Zeichensatz Bit7 define D_bit8 bit[16] ' Zeichensatz Bit8 ' --------------------------------------------------------------------------- define Adresse byte[3] ' I2C-Bus Adresse define ACK byte[4] ' I2C-Bus "ACK" vom Slave ' --- Voreinstellung und Initialisierung ------------------------------------ gosub i2c_init ' Initialisirung I2C-Bus Adresse = 64 ' I2C Adresse vom PCF8574 gosub Display_init ' LCD-Display Initialisieren LCD_Licht = on ' Hintergrundbeleuchtung ein Display_Befehl 12 ' Cursor aus und blinken aus ' --------------------------------------------------------------------------- ' --------------------------------------------------------------------------- ' --- Hauptprogramm --------------------------------------------------------- ' --------------------------------------------------------------------------- #programm_anfang Display_Befehl 1 ' CLS - Display löschen pause 50 ' 1 Sekunde Pause Display_Zeichen "I" ' Zeichen I auf das Display schreiben Display_Zeichen "2" ' Zeichen 2 auf das Display schreiben Display_Zeichen "C" ' Zeichen C auf das Display schreiben Display_Zeichen "-" ' Zeichen - auf das Display schreiben Display_Zeichen "B" ' Zeichen B auf das Display schreiben Display_Zeichen "u" ' Zeichen u auf das Display schreiben Display_Zeichen "s" ' Zeichen s auf das Display schreiben Display_Zeichen " " ' Zeichen auf das Display schreiben Display_Zeichen "L" ' Zeichen L auf das Display schreiben Display_Zeichen "C" ' Zeichen C auf das Display schreiben Display_Zeichen "D" ' Zeichen D auf das Display schreiben Display_Zeichen "-" ' Zeichen - auf das Display schreiben Display_Zeichen "D" ' Zeichen D auf das Display schreiben Display_Zeichen "i" ' Zeichen i auf das Display schreiben Display_Zeichen "s" ' Zeichen s auf das Display schreiben Display_Zeichen "p" ' Zeichen p auf das Display schreiben Display_Zeichen "l" ' Zeichen l auf das Display schreiben Display_Zeichen "a" ' Zeichen a auf das Display schreiben Display_Zeichen "y" ' Zeichen y auf das Display schreiben ' --------------------------------------------------------------------------- Display_Befehl 192 ' Display auf Zeile 2 Position 0 Display_Zeichen "m" ' Zeichen m auf das Display schreiben Display_Zeichen "i" ' Zeichen i auf das Display schreiben Display_Zeichen "t" ' Zeichen t auf das Display schreiben Display_Zeichen " " ' Zeichen auf das Display schreiben Display_Zeichen "d" ' Zeichen d auf das Display schreiben Display_Zeichen "e" ' Zeichen e auf das Display schreiben Display_Zeichen "r" ' Zeichen r auf das Display schreiben Display_Zeichen " " ' Zeichen auf das Display schreiben Display_Zeichen "O" ' Zeichen O auf das Display schreiben Display_Zeichen "p" ' Zeichen p auf das Display schreiben Display_Zeichen "e" ' Zeichen e auf das Display schreiben Display_Zeichen "n" ' Zeichen n auf das Display schreiben Display_Zeichen "-" ' Zeichen - auf das Display schreiben Display_Zeichen "M" ' Zeichen M auf das Display schreiben Display_Zeichen "i" ' Zeichen i auf das Display schreiben Display_Zeichen "c" ' Zeichen c auf das Display schreiben Display_Zeichen "r" ' Zeichen r auf das Display schreiben Display_Zeichen "o" ' Zeichen o auf das Display schreiben pause 200 ' 4 Sekunden Pause goto programm_anfang ' --------------------------------------------------------------------------- end ' --------------------------------------------------------------------------- ' --------------------------------------------------------------------------- ' --- LCD-Display Routine --------------------------------------------------- ' --------------------------------------------------------------------------- #Display_init ' --- Initialisierung für den 4-Bit Modus - 2 Zeilen, 5x7 Font -------------- ' --------------------------------------------------------------------------- ' Befehl | RS | R/W | DB7 | DB6 | DB5 | DB4 | Bemerkung ' --------------------------------------------------------------------------- ' Fun. Set | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 4-Bit Datenlänge einschalten ' --------------------------------------------------------------------------- ' Fun. Set | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 4_Bit - 2-Zeiliges Display, ' | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 5x7 Font ' --------------------------------------------------------------------------- ' Display | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Display ein, Cursor ein, ' on/off | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | Cursor blinken ' --------------------------------------------------------------------------- ' Clear | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Display löschen, Cursor auf ' Display | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1.Spalte von 1.Zeile ' --------------------------------------------------------------------------- ' Entry | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Cursor Auto-Increment ' Mode Set | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | ' --------------------------------------------------------------------------- Display_Befehl &b00000010 ' Enabel off und 4-Bit Datenlänge einschalten Display_Befehl &b00101000 ' 4-Bit 2-Zeiliges Display Display_Befehl &b00001111 ' Display ein, Cursor ein, blinken ein Display_Befehl &b00000001 ' CLS - Display löschen Display_Befehl &b00000110 ' Cursor Auto-Increment return ' --------------------------------------------------------------------------- #Display_Befehl ' Befehlsebene - Curser setzen Daten = Pop ' Datenzuweisung vom Rechenstack LCD_RS = off : LCD_R_W = off ' Register auf Befehlsebene setzen goto Display_loop ' interner Sprungpunkt ' --------------------------------------------------------------------------- #Display_Zeichen ' Zeichenebene - Daten anzeigen Daten = Pop ' Datenzuweisung vom Rechenstack LCD_RS = on : LCD_R_W = off ' Register auf Daten Anzeige setzen ' --------------------------------------------------------------------------- #Display_loop ' Aufteilung von "Daten" in den 4-Bit Modus gosub i2c_start ' I2C-Bus starten ACK = i2c_write(adresse) ' Adresse senden, ACK empfangen LCD_D4 = D_bit5 : LCD_D5 = D_bit6 : LCD_D6 = D_bit7 : LCD_D7 = D_bit8 ' Daten Zuweisung gosub Display_Pulse ' I2C Pulse und Daten übertragen LCD_D4 = D_bit1 : LCD_D5 = D_bit2 : LCD_D6 = D_bit3 : LCD_D7 = D_bit4 ' Daten Zuweisung gosub Display_Pulse ' I2C Pulse und Daten übertragen gosub i2c_stop ' I2C-Bus stoppen return ' --------------------------------------------------------------------------- #Display_Pulse ' I2C Pulse und Daten übertragen LCD_Enabel = on ' Enable = High ACK = i2c_write(PCF_Daten) ' PCF8574 Einstellung zum Display senden, ACK empfangen LCD_Enabel = off ' Enable = Low ACK = i2c_write(PCF_Daten) ' PCF8574 Eindtellung zum Display senden, ACK empfangen return ' --------------------------------------------------------------------------- ' --------------------------------------------------------------------------- ' --- I2C-Routinen fuer 100 kHz Bustakt einbinden --------------------------- ' --------------------------------------------------------------------------- include "om_i2c.inc"

Gruß Dirk