Msleep funktioniert nicht!

da ich mit der normalen Sleep funktion nur ein paar millisekunden warten kann, hab ich die Msleep funktion ausprobiert.....da kommt aber immer ne fehlermeldung....:-s

test.c:10: warning: implicit declaration of function `Msleep'

oder is was an dem code falsch? (ich bin totaler anfänger! ](*,) )

Code:

---

#include "asuro.h"

int main(void)
{
        Init();
        MotorDir(FWD,FWD);
        while(1)
        {
        MotorSpeed(150,150);
        Msleep(1000)
        MotorSpeed(150,100);
        Msleep(500);
        }
        return 0;
}

---

da müsste er doch 1 sec lang gerade aus fahren und dann nach rechts ne halb sec!?

{
danke;
}

Zitat:

---

Zitat von m1ch15inner

test.c:10: warning: implicit declaration of function `Msleep'

---

bei mir kommt diese fehlermeldung gar nicht (oder hab ich sie blos übersehen)
naja egal.
copy/paste nützt nichts also von mir kein verbesserter code.
nur ein kleiner hinweis: nach dem aufruf einer funktion kommt ein semikolon. das hast du bei Msleep(1000) vergessen

mfg EDH

Code:

---

#include "asuro.h"

int main(void)
{
  Init();
  MotorDir(FWD,FWD);
  while(1)
  {
  MotorSpeed(150,150);
  Msleep(1000);
  MotorSpeed(150,100);
  Msleep(500);
  }
  return 0;
}

---

müsste eigntl. gehen

hast du auch die neuste asuro.c ?
und noch zum anmerken

bei meinem asuro sind Msleep(666) ca. 1sekunde

mfg toschtosch

Der ; hat nichts genützt....
kommt immer noch die selber meldung.
aber ich glaub, dass das an der asuro.h liegt

kannst du das programm denn eigentlich flashen?

in der neuen asuro.h gibt es halt gelegentlich warnigs...

das is ja das problem.
wenn ich des makefile laufen lass macht es keine hex weil ja ein fehler da is.... also kann ich auch nicht flashen!
funktioniert das programm bei dir?

und noch was... ich hab schon mehrer vorlagen runtergezogen und immer wenn Msleep vorkommt dann gehts nicht zum compli-dings

klarstellung:
auch wenn ein warning vohanden ist, wird eine hex datei erstellt. es besteht aber die gefahr das das program nicht so funktuioniert wie es soll.

Code:

---

#include "asuro.h"

int main(void)
{
  Init();
  MotorDir(FWD,FWD);
  while(1)
  {
  MotorSpeed(150,150);
  Msleep(1000);
  MotorSpeed(150,100);
  Msleep(500);
  }
  return 0;
}

---

mhh...
bei mir funktioiniert der code hier und ein hex file wird auch erstellt.
vieleicht probierst du das mal bei dir und ignoriest das warning einfach mal
ansonsten neueste lib runterlade
http://sourceforge.net/project/showf...roup_id=155217

mfg EDH

1. bei mir wird aber keine hex erstellt nur eine test.d und eine asuro.d
2. wenn mir vllcht jemand sagen könnte was ich denn mit der erweiterten lib machen soll (dran liegts!) wär das echt net
danke;)

die normale asuro.h und asuro.c wird einfach durch die erweiterte asuro.h und asuro.c ersetzt.

funktioniert aber immer noch nicht.
nur mal so ne frage: wie macht ihr aus ne c datei ne hex?

konsole aufmachen in das entsprechenden verzeichniss wechseln, und make all eintipen.

hä... blick ich jetzt überhaupt nicht mehr

ich hab ne bat datei-des is ja s gleiche-denk ich mal. dann erstellts wenns im Programmers notpad ohne fehler geht ne hex und andere dateien.. aber wenn Msleep und Encode_irgendwas vorkommen dann machts nur ne asuro.d und ne test.d!? irgend was is da scheiße!

was muss ich schreiben damit ich möglichst ohne msleep 1 sec lang rückwärts fahr und dann wieder normal?

das programmers notepad findet bei mir einen fehler in asuro.c?

Code:

---

#inlcude "asuro.h"

int main() {
        int i;
        MotorDir(RWD,RWD);
        MotorSpeed(150,150);
        for(i=0;i<1000;i++) {
                Sleep(36);
        }
        MotorDir(FWD,FWD);
}

---

das sollte eigentlich gehen.
trozdemaber keine garantie :)

was für einen fehler in der asuor c?
poste bitte mal die fehlermeldung

Zitat:

---

C:\Dokumente und Einstellungen\Besitzer\Desktop\ASURO_src\FirstTry> make all
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=asuro.lst asuro.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > asuro.d; \
[ -s asuro.d ] || rm -f asuro.d
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > test.d; \
[ -s test.d ] || rm -f test.d
-------- begin --------
avr-gcc --version
avr-gcc (GCC) 3.3.1
Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=asuro.lst asuro.c -o asuro.o
asuro.c: In function `__vector_2':
asuro.c:196: error: `switched' undeclared (first use in this function)
asuro.c:196: error: (Each undeclared identifier is reported only once
asuro.c:196: error: for each function it appears in.)
asuro.c: In function `__vector_14':
asuro.c:220: error: `encoder' undeclared (first use in this function)
asuro.c: In function `Encoder_Init':
asuro.c:463: warning: implicit declaration of function `Encoder_Set'
asuro.c: At top level:
asuro.c:470: warning: type mismatch with previous implicit declaration
asuro.c:463: warning: previous implicit declaration of `Encoder_Set'
asuro.c:470: warning: `Encoder_Set' was previously implicitly declared to return `int'
asuro.c: In function `Encoder_Set':
asuro.c:471: error: `encoder' undeclared (first use in this function)
asuro.c:471: error: `LEFT' undeclared (first use in this function)
asuro.c:472: error: `RIGHT' undeclared (first use in this function)
asuro.c: In function `PrintInt':
asuro.c:489: warning: implicit declaration of function `itoa'
asuro.c: In function `Go':
asuro.c:519: warning: implicit declaration of function `abs'
asuro.c:531: error: `encoder' undeclared (first use in this function)
asuro.c:531: error: `LEFT' undeclared (first use in this function)
asuro.c:532: error: `RIGHT' undeclared (first use in this function)
asuro.c: In function `Turn':
asuro.c:580: error: `encoder' undeclared (first use in this function)
asuro.c:580: error: `LEFT' undeclared (first use in this function)
asuro.c:581: error: `RIGHT' undeclared (first use in this function)
make: *** [asuro.o] Error 1

> Process Exit Code: 2

---

hast du vieleicht vergessen die asuro.h zu includieren?

was geht da ab? ich hab die asuro.h eingefügt, dann programmers notpad gestartet und dann war wieder die alte asuro.h drauf!?

Hi m1ch15inner,

wenn ich's richtig seh ist deine path Variable nicht richtig eingestellt und die standart AVR includes werden nicht gefunden. Persönlich habe ich ne console vorgeschaltet um die path Variable zu ändern und starte darin den Programmers-Notepad.

Die Meldungen weisen darauf hin das der gcc glaubt die Funktionen währen noch nicht deklariert, mit korrekt eingebundenem Include "avr\signal.h" darf das aber nicht der Fall sein.

Prüfe mal ob deine path Variable den basispfad zur WinAvr lib/inc Mappe enthält:
...;c:\winavr;c:\winavr\lib;...

O.

ich brig nich mit.....oO°
was soll ich nachschaun?
was is ne path Variable und was heißt Include

in
C:\WinAVR\avr\include\avr
gibts ne signal.h!

drück mal START/Ausführen
dann erscheint ein Dialog

gib CMD ein und drück OK

tipp folgendes ein
echo %path%

und drück return

das ist Deine path Variable...

O.

und was mach ich damit?

Wie ich bereits sagte:

prüfe mal ob deine path Variable den Basispfad zur WinAvr lib/inc Mappe enthält:
...;C:\WinAVR\avr\include;C:\WinAVR\avr\lib;...

O.

nein is nicht dabei!

Dann ist dass höchst wahrscheinlich der Grund dass es nicht geht.

Tipp in CMD mal das folgende ein

set path=C:\WinAVR\avr\include;C:\WinAVR\avr\lib;%path %[enter]

NB: schau bitte ob C:\WinAVR\avr\lib existiert oder ob es evtl. C:\WinAVR\avr\library heisst und ersetze es dementsprechend

dann zur Kontrolle nochmal

echo %path%[enter]

jetzt steht drin was drinstehen muss, hoffe ich.

dann

cd <mappe von programmers notepad hier>[enter]

und

pn.exe[enter]

dann sollte das Compilieren gehen.


O.

das ....inlcude.....lib steht jetzt drin.
aba ich hab kein pn.exe

C:\Dokumente und Einstellungen\Besitzer\Desktop\ASURO_src\FirstTry> make all
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > test.d; \
[ -s test.d ] || rm -f test.d
-------- begin --------
avr-gcc --version
avr-gcc (GCC) 3.3.1
Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Size before:
test.elf :
section size addr
.text 1612 0
.data 0 8388704
.bss 1 8388704
.noinit 0 8388705
.eeprom 0 8454144
.stab 3312 0
.stabstr 1755 0
Total 6680


avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
test.c: In function `main':
test.c:18: warning: implicit declaration of function `Msleep'
test.c:19: error: parse error before '}' token
test.c:25: error: parse error before '}' token
test.c:36: error: parse error at end of input
test.c:6: warning: unused variable `zeit'
make: *** [test.o] Error 1

> Process Exit Code: 2

Na dass sieht doch schon viel besser aus, lediglich die Syntaxfehler noch beheben und der Käse is gegessen...

Übrigens, die Einstellungen gelten nur innerhalb des CMD das du gerade offen hast, wenn du den schliesst und wieder ein neues CMD öffnest is alles weg. Deine Systemeinstellungen werden also nicht verändert (dass is auch gut so).
Am Besten schreibst du dir ein Commandscript mit genau den schritten die du gerade ausgeführt hast um immer wieder den jetzigen Zustand zu erreichen.

was zum teufel is n commandscript?

ich komm mir vor wie n trottel...

Hi m1ch15inner,

Das bist du sicher NICHT!
Sorry, hätte ich besser erklären müssen.

Erstelle eine Textdatei (START/Ausführen, "notepad" eingeben)

dann folgenden Text reinschreiben

Code:

---

rem Mein Commandscript zum Compilieren von Hex-Dateien
set path=C:\WinAVR\avr\include;C:\WinAVR\avr\lib;%path%
cd <mappe von deinen projekten hier>
cmd.exe

---

Speichere die Datei auf dem Desktop unter dem Namen "AsuroBuild.cmd"
(manchmal speichert Notepad die Datei mit der Endung ".txt" obwohl man ".cmd" eingibt, darauf musst du aufpassen, sonst heisst die Datei nämlich "AsuroBuild.cmd.txt" und dann gehts nicht!)

NB: Eine Datei die auf ".bat"oder ".cmd" endet ist ein Commandscript und führt alle enthaltenen Befehle aus als ob du sie mit der Hand eingegeben hättest.


O.

gut hab ich gemacht und bring eig nix weils immer noch nicht funtzt

Hey m1ch15inner,

immer locker bleiben.... :-k

Hab das hier nochmal probiert und es funzt ohne Probleme. Das ganze is im Attachment als zip zum selbst Probieren angehängt. Probiers einfach nochmal damit.
Die Asuro.h und Asuro.c ist nicht ganz genau entsprechend LibV2.6 sondern leicht abgewandelt, aber dass macht hierfür nichts aus.


:Ostern Durchbeissen!

O.

DANKE!!!!

es geht perfekt!

irgendwie is des ne andere asuro.d wie die die ich runtergeladen hatte... =D> \:D/

Na logitsch,

irgentwann klappt alles mal, kann sich halt manchmal etwas hinziehn.

O.

Am Anfang des Programms stehen ein(ig)e Zeile(n) mit #include am anfang. das sind andere Dateien, in denen Z.B. deklariert ist was in Msleep() eigentlich passierne soll.

Diese liegen alle entweder im gleichen verzeichnis wie dein aktuell geschreibenes programm, Oder aber im Verzeichnis Winavr\lib; Winavr\inc und so weiter, das ist eine einstellung des compilers.

WO diese Dateien nun liegen, wird in der sog. PATH-Variable beschreiben. Was Helfen könnte, ist, dass du Winavr von der CD nochmal installierst. Am Anfang dieser Installation wird gefragt ob du "ADD TO PATH" willst. hier muss ein häkchen sein!

Mal na andere Frage: Hast du die Neue lib? runtergeladen und ins richtige verzeichnis entpackt? ansonsten geht da nämlich auch nix...

hab ich...... jetzt geht auch alles. trotzdem danke