Fahr Roboter mit Rechner und Arm

Hallo alle zusammen

ich bin neu hier und bin gerade bei einem projekt indem ich mir ein

Holz geheuse gebaut hab einen Rechner reingeschraubt funktioniert alles

auch \:D/ jetzt kommt aber :-s

auch schon der Knakpunkt den ich möchte ihn zum fahren bringen

meine erste Überlegung ist mit scheibenwischer motoren hat jemmand

vieleicht eine besere lösung oder forschläge.

Achja mmm ich wollte auch noch ein arm raufbauen mit gewinde stangen

an Motoren befestigt. ich wollte ihn dan auch über Wlan steuern ist zwar

nicht gerade große reichweite


entschuldigt meine Rechtschreibung :-b

MFG ATC

genauere beschreibungen wären ganz hilfreich. wohin willst du denn fahren weil du brauchst die kabel für den pc ja immer?

gruß fabi

ich wollte einen wechselrichter einbauen
mit ner batterie
ich wollte eigentlich auch ein bild einstellen nur das ist 3,6mb groß??

Ich habs doch geschaft es kleiner zu machen

MFG ATC

Zitat:

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Zitat von atc14

ich wollte einen wechselrichter einbauen
mit ner batterie
ich wollte eigentlich auch ein bild einstellen nur das ist 3,6mb groß??

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Das Problemm, welches Du in kurzer Zeit merken wirst ist der Energiebedarf Deines geplanten Robot. Genau so ein Teil habe ich vor geraumer Zeit wieder zerlegt. Wenn Du es sowieso über WLAN steuern willst, dann überdenke dies nochmal. Jetzt habe ich einen MC (PIC 18F442) mit einem Aviso WLAN Modul (und natürlich noch anderen) gekoppelt...
Nun lässt sich das ganze auch per WLAN steuern, oder Befehlen, wie auch immer man es programmiert...

Gruß André

hi andre_s
ich könnte das ja so machen das es auch mit soo einem board laüft und das wenn er wieder im zimmer über netz laüft und ich in (updaten) könnte.


oder ich baue dann einen neuen roboter der mit dem 16f84 und z80 habe beide da laüft ich weiß nicht ob man da auch ein wlan modul
(aber er sollte unbeding einen arm haben mein langer traum)

hast du vieleicht ein paar bilder

MFG ATC

Hallo,

Zitat:

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Zitat von atc14

hi andre_s
ich könnte das ja so machen das es auch mit soo einem board laüft und das wenn er wieder im zimmer über netz laüft und ich in (updaten) könnte.


oder ich baue dann einen neuen roboter der mit dem 16f84 und z80 habe beide da laüft ich weiß nicht ob man da auch ein wlan modul
(aber er sollte unbeding einen arm haben mein langer traum)

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so ein WLAN Modul gibt es als i²C oder rs232 Anbindung, damit kann man es natürlich an alle MC anbinden welche dies unterstützen.

Ich kann Deinen Traum (Roboterarm) natürlich voll und ganz nachvollziehen, aber Du solltest schon von Anfang an alles so planen, dass Du am Ende nicht unzufrieden bist, oder wieder von vorn anfängst. (so wie ich)

Wenn PIC, dann würde ich trotzdem (18F..., kostet nicht allzu viel bei z.B. Reichelt) z.B. einen 18F242 oder wenn Du viele E/A brauchst 18F442 nehmem. Der 18F... lässt sich leichter in Assembler programmieren, da er einige bessere Funktionen und besseres Speichermanagment hat, so dass Du da schneller voran kommst.
Außer dem WLAN Modul noch z.B. einen SD 20 oder besser anx-S20 (gabs bei mir noch nicht programmierter PIC/Atmel für Servoansteuerung, 11,52/11,60 EUR) anbinden, der kümmert sich dann um bis zu 20 Servos, so das Du nur die Positionen etc Übergeben musst, eventuell eine Möglichkeit für einen kleinere Roboterarm, bei größeren kommst Du natürlich mit Servos nicht mehr aus, bzw. sind diese speziellen Servos sehr teuer.
tja und da kannst Du dann gleich noch i²C Kompass-Modul, i²C Sonar-Modul, größeren EEPROM und an die Analogeingänge IR-Sensoren (das ganze beweglich über Servos.....) Temp, Spannungsüberwachung usw.
(Nur so eine Idee, aber sie funktioniert, da ich Sie habe!

Wie gesagt, der andere war auch mit PC-Board, Transvertermodul, einigen Sensoren etc. Akku 12V/16Ah, keine Stunde im aktiven Betrieb und es war Ruhe...


Gruß Andre

was wäre den wenn mann kein wechselrichter einbaut sondern
von einer 12v batterie zb mit dem 7805 eine spannung macht und halt
auch noch 3,3v 12v -12 -5v könnte das nicht gehn

was wäre den wenn mann kein wechselrichter einbaut sondern
von einer 12v batterie zb mit dem 7805 eine spannung macht und halt
auch noch 3,3v 12v -12 -5v könnte das nicht gehn

Hallo,

Zitat:

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Zitat von atc14

was wäre den wenn mann kein wechselrichter einbaut sondern
von einer 12v batterie zb mit dem 7805 eine spannung macht und halt
auch noch 3,3v 12v -12 -5v könnte das nicht gehn

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also, so oder so, ein 7805 wird wohl kaum reichen, außerdem benötigst Du auch negative Spannungen, aber egal, ich hatte ja schon keinen Wechselrichter, sondern nur einen Transverter um die einzelnen Spannungen zu erzeugen. Lange Rede kurzer Sinn, mit einem PC und Akkubetrieb wirst Du halt auf Dauer keine Freude haben, es sei den Du kaufst eins dieser ganz neuen Boards wo man es plötzlich geschafft hat den Energiebedarf drastisch zu reduzieren, aber da wirst Du wohl am Preis scheitern.
Teste es doch einfach mal an Deinem System und nun rechne mal noch Stromverbrauch durch Deine externen Systeme wie Dein geplanter Antrieb (Scheibenwischermotor etc.) dazu...

Wenn Du natürlich andersweitig nichts investieren kannst, oder Du Dich scheust MC zu programmieren oder ein paar Lötungen auf Lochraster etc. durchzuführen, dann bleibt Dir nur Dein Weg...

Gruß André

löten etc ist kein probelm ich kanns ja mal mit nem wechsel richter ausprobieren wens nicht geht benutze ich den anderwitig
und das mit dem 7805 meinte ich soo das er 5v regelt und ich weis auch wie ich das andere mach nur die negative spannnung ist ein problemm
von den neuen boards hab ich auch schon gehört sollen 200 bis 300 euro kossten ??


mfg ATC

löten etc ist kein probelm ich kanns ja mal mit nem wechsel richter ausprobieren wens nicht geht benutze ich den anderwitig
und das mit dem 7805 meinte ich soo das er 5v regelt und ich weis auch wie ich das andere mach nur die negative spannnung ist ein problemm
von den neuen boards hab ich auch schon gehört sollen 200 bis 300 euro kossten ??


mfg ATC

Hallo,

Zitat:

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Zitat von atc14

löten etc ist kein probelm ich kanns ja mal mit nem wechsel richter ausprobieren wens nicht geht benutze ich den anderwitig
und das mit dem 7805 meinte ich soo das er 5v regelt und ich weis auch wie ich das andere mach nur die negative spannnung ist ein problemm
von den neuen boards hab ich auch schon gehört sollen 200 bis 300 euro kossten ??


mfg ATC

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yepp, schon klar ich meinte auch nur schau mal auf Dein Rechnernetzteil (Ausgangsleistung...)
Die Leistung wirst Du mit 7805 nicht erreichen können.

Gruß André

+5v 30a
+12v 10a
-5v 0.5a
-12v 0.8a
+3.3v 14a
+5v vsb 3a


MFG ATC