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Für eine studienarbeit muss ich einen taktilen Sensor entwickeln.
Der Sensor wird an einem Roboterarm befestigt und der Roboter soll sich anschliessend mit Hilfe des Fühlers am Sensor selbstständig durch ein Labyrinth abtasten.
Das Labyrinth ist etwa 0,5 m^2 gross, die Labyrinthwege etwa 50mm breit, der Sensor sollte einen Durchmesser von 100mm nicht überschreiten, der Fühler halt so gross das der durch die Wege passt <50mm.
habe mal versucht ne skizze zu machen
http://img128.exs.cx/img128/6889/Grafik1.jpg
Das Bild ist zu groß, es verschiebt Forumstruktur!
Keine Bilder die mehr als 650 Pixel breit sind, direkt einbinden.
Ich habe es in halber Größe reingetan. Manfred
hi,
sehe ich das richtig das die rote Kugel vor/zurück sowie links/rechts erkennen muss?
Wenn ja was spricht gegen 2 Potis?
Ansosnten vielelicht das hier
http://roboter-teile.de/Shop/pi-2112...?categoryId=10
mfg
Muss es umbedingt mit Tasten sein? dann musst du ja von jeder Position ausprüfen, ob du nach links rechts, vorne hinten gehen kannst. wie wäre es mit Abstandssensoren, dann wüsstesst du schneller wo wege sind...
MFG Moritz
wie waers mit einem alten joysitck ? ...einfach an den arm geschraubt ;),
... all inklusive
Also ein normaler Joystick wäre vermutlich zu groß, aber was ist mit welchen aus alten PS1-Controllern (Hatten die Sticks?)
MFg Moritz
die abtastung sollte 360° betragen, und nen einfachen joystick an den robby klemmen, hmm, für ne einigermassen gute note wird das wohl nicht reichen !
der rote punkt soll in etwa den fühler dastellen, wenn er ein hinternis im labyrinth berührt soll der roboter die richtung um 90° ändern !
der eigentliche sensor soll in der blackbox untergebracht werden !
änderungen sind aber möglich, war halt nur ne idee !
ein quadratischer 'tastfinger' wuerde sich (fast) immer zur mauer ausrichten und koennte dann mit einem poti und 4 tastern an den flaechen des fingers die richtung bestimmen
Wie wärs denn mit nem Joystick aus ner PS2?
Iss nen Joystick bestehend aus zwei Potis und ein Taster inner Mitte und sieht zudem noch elegant aus :cheesy:
Martin
Es ist doch vollkommen wurst, ob er Arm rechts oder links oder sonstwo Widerstand bekommt. Das kann man ja auch aus der momentanen Bewegunsrichtung ableiten. Meinen Ansicht nach reicht also ein einfacher allround-kontakt.
Bewegt sich der Arm nach links und der Kontakt wird ausgelöst, ist links ein Hindernis, .......
Interessant ist die Umrechnung der Arm-bewegung (Vektor) auf X-Y des Labyrinths, zumindest auf einem MC. Eine goniometrische Orgie